Mitsubishi Electric MELSEC-L LD75P User Manual page 17

12.4.3 Software stroke limit function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .535
12.4.4 Hardware stroke limit function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .541
12.5 Functions to Change the Control Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543
12.5.1 Speed change function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .543
12.5.2 Override function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .550
12.5.3 Acceleration/deceleration time change function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .553
12.5.4 Torque change function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .557
12.5.5 Target position change function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .559
12.6 Absolute Position Restoration Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563
12.7 Other Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572
12.7.1 Step function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .572
12.7.2 Skip function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .577
12.7.3 M code output function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .580
12.7.4 Teaching function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .586
12.7.5 Command in-position function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .593
12.7.6 Acceleration/deceleration processing function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .596
12.7.7 Pre-reading start function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .598
12.7.8 Deceleration start flag function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .602
12.7.9 Stop command processing for deceleration stop function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .606
CHAPTER 13 COMMON FUNCTIONS
13.1 Outline of Common Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609
13.2 Parameter Initialization Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610
13.3 Execution Data Backup Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 612
13.4 External I/O Signal Logic Switching Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 614
13.5 External I/O Signal Monitor Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615
13.6 History Monitor Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 616
13.7 Module Error Collection Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 618
CHAPTER 14 DEDICATED INSTRUCTIONS
14.1 List of Dedicated Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 619
14.2 Interlock During Dedicated Instruction Is Executed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 619
14.3 Z.ABRST1, Z.ABRST2, Z.ABRST3, Z.ABRST4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 620
14.4 ZP.PSTRT1, ZP.PSTRT2, ZP.PSTRT3, ZP.PSTRT4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 625
14.5 ZP.TEACH1, ZP.TEACH2, ZP.TEACH3, ZP.TEACH4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 629
14.6 ZP.PFWRT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 633
14.7 ZP.PINIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 637
CHAPTER 15 TROUBLESHOOTING
15.1 Checking Errors Using GX Works2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 640
15.2 Checking Errors Using a Display Unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 643
15.3 Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 644
15.4 Error and Warning Details. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 647
15.4.1 Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .647
609
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640
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