Mitsubishi Electric MELSEC-L LD75P User Manual page 16

10.3.6 Repeated start (FOR loop). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .467
10.3.7 Repeated start (FOR condition) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .468
10.3.8 Restrictions when using the NEXT start. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .469
10.4 Setting the Condition Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470
10.4.1 Relation between various controls and the condition data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .470
10.4.2 Condition data setting examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .472
10.5 Multiple Axes Simultaneous Start Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473
10.6 Start Program for High-Level Positioning Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475
10.6.1 Starting high-level positioning control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .475
10.6.2 Example of a start program for high-level positioning control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .476
CHAPTER 11 MANUAL CONTROL
11.1 Outline of Manual Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
11.1.1 Three manual control methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .479
11.2 JOG Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
11.2.1 Outline of JOG operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .481
11.2.2 JOG operation execution procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .484
11.2.3 Setting the required parameters for JOG operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .485
11.2.4 Creating start programs for JOG operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .486
11.2.5 JOG operation example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .488
11.3 Inching Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
11.3.1 Outline of inching operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .491
11.3.2 Inching operation execution procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .494
11.3.3 Setting the required parameters for inching operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .495
11.3.4 Creating a program to enable/disable the inching operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .496
11.3.5 Inching operation example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .498
11.4 Manual Pulse Generator Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
11.4.1 Outline of manual pulse generator operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .499
11.4.2 Manual pulse generator operation execution procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .503
11.4.3 Setting the required parameters for manual pulse generator operation. . . . . . . . . . . . . . . . .504
11.4.4 Creating a program to enable/disable the manual pulse generator operation . . . . . . . . . . . .505
CHAPTER 12 CONTROL SUB FUNCTIONS
12.1 Outline of Sub Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507
12.1.1 Outline of sub functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .508
12.2 Sub Functions Specifically for Machine OPR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
12.2.1 OPR retry function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .510
12.2.2 OP shift function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .515
12.3 Functions for Compensating the Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518
12.3.1 Backlash compensation function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .518
12.3.2 Electronic gear function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .520
12.3.3 Near pass function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .525
12.3.4 Output timing selection of near pass control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .527
12.4 Functions to Limit the Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 530
12.4.1 Speed limit function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .530
12.4.2 Torque limit function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .532
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479
507