Installation And Wiring - Omron CS1W-MCH71 Operation Manual

This section describes the names of Unit parts and how to install and wire the CJ1W-MCH71 and CS1W-MCH71 Motion
Control Units.
3-1 Nomenclature and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1-1 Nomenclature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1-2 Area Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2-1 System Configuration Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2-2 Mounting to the Backplane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2-3 Unit Handling Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2-4 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3 External I/O Circuitry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-1 MECHATROLINK-II Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-2 I/O Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-3 Wiring Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-4 I/O Circuits (CJ1W-MCH71 and CS1W-MCH71 Units Version 3.0
and Later) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-5 I/O Circuits (CS1W-MCH71 Unit Version 2.0 and Earlier) . . . . . . .
3-4 Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4-1 Wiring Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-5 Connecting MECHATROLINK Devices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-5-1 Method of Connecting MECHATROLINK Devices . . . . . . . . . . . .
3-5-2 Servo Driver (W-series WT@@@) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-5-3 24 VDC I/O Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-5-4 Counter Module, Pulse Output Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 3

Installation and Wiring

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