Installation And Wiring - Omron CJ1W-ID Series User Manual

Installation and Wiring

NJ-series CPU Unit Hardware User's Manual (W500)
This section describes how to install and wire the CPU Unit and Configuration Units.
4-1 Processing at Power ON and Power OFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4-1-1 Power ON Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4-1-2 Power OFF Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4-1-3 Resetting the Controller from the Sysmac Studio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
4-2 Fail-safe Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
4-2-1 Order of Powering Up the Controller and Controlled System . . . . . . . . . . . . . 4-8
4-3 Mounting Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
4-3-1 Installation in a Control Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
4-3-2 Connecting Controller Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
4-3-3 DIN Track Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
4-3-4 Connecting CJ-series Expansion Racks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20
4-3-5 Assembled Appearance and Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
4-4 Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27
4-4-1 Power Supply Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27
4-4-2 Wiring the Built-in EtherCAT Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-32
4-4-3 Wiring CJ-series Basic I/O Units with Terminal Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-33
4-4-4 Wiring CJ-series Basic I/O Units with Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-34
4-4-5 Connecting to Connector-Terminal Block Conversion Units or
I/O Relay Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-39
4-4-6 Connecting I/O Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-40
4-4-7 Wiring the Built-in EtherCAT Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43
4-4-8 Wiring B7A Interface Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-44
4-5 Control Panel Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-50
4-5-1 Temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-50
4-5-2 Humidity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-52
4-5-3 Vibration and Shock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-52
4-5-4 Atmosphere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-52
4-5-5 Electrical Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-53
4-5-6 Grounding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-57
4
4-1