YASKAWA NX100 Instructions Manual page 8

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Safety
1.1 For Your Safety
1.2 Special Training
1.3 Motoman Manual List
1.4 Personnel Safety
1.5 Motoman Safety
1.5.1 Installation and Wiring Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
1.5.2 Work Area Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
1.5.3 Operation Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
1.6 Notes for Moving and Transferring the MOTOMAN
1.7 Notes on MOTOMAN Disposal
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Product Confirmation
2.1 Contents Confirmation
2.2 Order Number Confirmation
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Installation
3.1 Handling Procedure
3.1.1 Using a Crane to Move the Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.1.2 Using a Forklift to Move the Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.2 Place of Installation
3.3 Location
3.4 Mounting the Controller
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Connection
4.1 Notes on Cable Junctions
4.2 Power Supply
4.2.1 Three-Phase Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.2.2 Noise Filter Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4.2.3 Leakage Breaker Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4.2.4 Primary Power Supply Switch Installation . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
4.3 Connection Methods
4.3.1 Connecting the Primary Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
4.3.2 Connecting the Manipulator Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
4.3.3 Connecting the Programming Pendant. . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
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