YASKAWA NX100 Instructions Manual page 14

12
NX100 Specification
12.1 Specification List
12.2 Function List
12.3 Programming Pendant
12.4 Equipment Configuration
12.4.1 Arrangement of Units and Circuit Boards . . . . . . . . . . . . . . . 12-5
12.4.2 Cooling System of the Controller Interior . . . . . . . . . . . . . . . 12-7
13
Description of Units and Circuit Boards
13.1 Power Supply Contactor Unit
13.2 Power Supply Contactor Sequence Circuit Board
13.3 CPU Unit
13.3.1 CPU Unit Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-9
13.3.2 Units and Circuit Boards in the CPU Unit . . . . . . . . . . . . . . 13-10
13.4 Contact Output of Emergency Stop Button
13.5 SERVOPACK
13.5.1 Description of Each Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-34
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-5
Cautions for Connection of Dual Input Signals . . . . . . . . . . 13-2
(JANCD-NTU01- )
Connection for Tool Shock Sensor (SHOCK). . . . . . . . . . . 13-5
Connection for External Axis Overrun (EXOT) . . . . . . . . . . 13-6
Connection for Servo-ON Enable Input (ON_EN1 and ON_EN2) . 13-8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Control Circuit Board (JANCD-NCP01) . . . . . . . . . . . . . . 13-10
Control Power Supply (CPS-420F). . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-10
WAGO Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-12
Major Axes Control Circuit Board (SGDR-AXA01A). . . . . 13-13
Robot I/F Unit (JZNC-NIF01o) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-13
Connection wire with Robot User I/O Connector
(CN07, 08, 09, 10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-14
System I/O Signal Related to Start and Stop . . . . . . . . . . 13-15
Connection of External Power Supply for I/O . . . . . . . . . . 13-17
Robot System Input Terminal Block (MXT) . . . . . . . . . . . 13-18
External Emergency Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-20
Safety Plug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-21
Maintenance Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-23
Full-speed Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-24
Slow Speed Mode Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-24
External Servo ON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-25
External Hold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-26
External Enable Switch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-27
Direct-in 1 to 4 (Option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-27
Direct-in (Servo) 1 to 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-28
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
xiv
-
2
-
3
-
4
-
5
-
3
-
5
-
9
-
. . . . . . 13 33
-
34