YASKAWA NX100 Instructions Manual page 13

9.1.2 Device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-2
9.2 Backup by CMOS.BIN
9.2.1 CMOS.BIN Save . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-4
9.2.2 CMOS.BIN Load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-6
9.3 Automatic Backup Function
9.3.1 Automatic Backup Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-8
9.3.2 Settings for Automatic Backup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-10
9.3.3 Loading the Backup Data from the CompactFlash . . . . . . . . .9-17
9.3.4 Error List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-20
10
Upgrade Function
10.1 Functional Overview
10.2 Upgrade Procedure
11
Modification of System Configuration
11.1 Addition of I/O Modules
11.2 Addition of Base and Station Axes
11.2.1 Base Axis Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-6
11.2.2 Station Axis Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-16
CMOS.BIN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-1
CMOSBK.BIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-1
CMOSxx.HEX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-1
ALCMSxx.HEX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-1
Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-8
AUTO BACKUP SET Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-10
Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-10
NX100 Status and Automatic Backup . . . . . . . . . . . . . . . . .9-14
Setting Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-15
Loading Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-17
Error Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-20
Selection of Base Axis Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-6
Connection Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-9
Axis Configuration Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-11
Mechanical Specification Setting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-12
Motor Specification Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-14
Selection of Station Axis Type. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-16
Connection Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-18
Axis Configuration Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-19
Mechanical Specification Setting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-20
Motor Specification Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-23
xiii
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
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