Yamaha RCX222 User Manual page 124

2-axis robot controller
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7. Mode configuration
■ Mode hierarchy diagram
Chapter
4
4-26
F1 AUTO
F1 RESET
F2 TASK
F3 DIR
F4 VEL+
F5 VEL-
F6 POINT
F7 DIRECT
F8 BREAK
F9 VEL++
F10 VEL--
F11 STEP
F12 SKIP
F13 NEXT
F2 PROGRAM
F1 EDIT
F3 DIR
F5 COMPILE
F6 JUMP
F7 FIND
F8 FIND+
F9 FIND-
F13 ERR.RST
F3 MANUAL
F1 POINT
F2 PALLET
F4 VEL+
F5 VEL-
F1 PTP/ARCH/LINEAR
F2 ARCHPOS (when F1 is ARCH)
F3 JUMP
F4 VEL+
F5 VEL-
F6 A.AXIS+ (when F1 is ARCH)
F7 A.AXIS- (when F1 is ARCH)
F8 UNITCHG
F9 VEL++
F10 VEL--
F11 MODIFY
F14 AXIS←
F15 AXIS→
F1 SET
F2 CANCEL
F3 SEARCH
F6 JUMP
F7 FIND
F8 FIND+
F9 FIND-
F1 SELECT
F2 COPY
F3 CUT
F4 PASTE
F5 BS
F6 JUMP
F7 FIND
F8 FIND+
F9 FIND-
F1 NEW
F5 INFO
F6 COPY
F7 ERASE
F8 RENAME
F10 ATTRBT
F11 OBJECT
F15 EXAMPLE
F1 EDIT
F1 UNDO
F2 TEACH
F3 JUMP
F3 JUMP
F1 EDIT
F4 VEL+
F2 TEACH
F5 VEL-
F3 JUMP
F6 COPY
F4 VEL+
F7 ERASE
F5 VEL-
F8 UNITCHG
F6 COPY
F9 VEL++
F7 ERASE
F10 VEL--
F8 UNITCHG
F11 TRACE
F9 VEL++
F12 COMMENT
F10 VEL--
F13 ERR.RST
F11 FIND
F14 AXIS←
F12 FIND+
F15 AXIS→
F13 FIND-
F1 EDIT
F1 POINT
F2 METHOD
F4 VEL+
F5 VEL-
F6 COPY
F7 ERASE
F9 VEL++
F10 VEL--
F15 PASSWD
F1 EDIT
F2 TEACH
F4 VEL+
F5 VEL-
F8 UNITCHG
F9 VEL++
F10 VEL--

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