YASKAWA SGD7C-***AMAA*** Product Manual page 33

3.6 Servo Section I/O Signal Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-34
3.6.1 I/O Signal Connector (CN1) Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-34
3.6.2 I/O Signal Connector (CN1) Pin Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-36
3.6.3 I/O Signal Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37
3.6.4 I/O Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-39
3.7 Controller Section I/O Signal Connections . . . . . . . . . . . . . . . 3-41
3.7.1 I/O Signal Connector (CN13) Names and Pin Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-41
3.7.2 I/O Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-42
3.8 Connecting MECHATROLINK Communications Cables. . . . . . 3-44
3.9 Connecting the Other Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-45
3.9.1 Computer Connector (CN7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-45
3.9.2 USB Connector (CN10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-45
3.9.3 Ethernet Connector (CN12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-46
Preparations
4
4.1 Starting the Engineering Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4.1.1 Engineering Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4.1.2 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.1.3 Offline Startup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
4.2 Project Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
4.2.1 What Are Project Files? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
4.2.2 Creating a Project File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
4.3 Self Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
4.3.1 Self Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
4.3.2 Confirming Definition Information Updated by Self Configuration . . . . . . . 4-29
4.3.3 Confirming the Detailed Definitions of the Function Modules . . . . . . . . . . 4-31
4.3.4 Parameters Written during Self Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-42
4.3.5 Setting the Scan Times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43
4.4 Going Online with a SERVOPACK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-46
4.4.1 Preparing the Ethernet Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-46
4.4.2 Placing the MPE720 Online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-47
4.4.3 Placing the SigmaWin+ Online. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-51
Device-Specific Settings
5
5.1 Manipulating Parameters (Pn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
5.1.1 Parameter Classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
5.1.2 Notation for Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
5.1.3 Parameter Setting Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
5.1.4 Write Prohibition Setting for Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
5.1.5 Initializing Parameter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
xxxiii