Table of Contents
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8.13
Manual Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-73
8.13.1 Tuning the Servo Gains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-73
8.13.2 Compatible Adjustment Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-84
8.14
Diagnostic Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-88
8.14.1 Mechanical Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-88
8.14.2 Easy FFT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-90
Monitoring
9
9.1
Monitoring Product Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
9.1.1
Items That You Can Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
9.1.2
Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
9.2
Monitoring SERVOPACK Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3
9.2.1
Servo Drive Status. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3
9.2.2
Monitoring Status and Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3
9.2.3
I/O Signal Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-5
9.3
9.3.1
Items That You Can Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-6
9.3.2
Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-7
9.4
Monitoring Product Life . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-9
9.4.1
Items That You Can Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-9
9.4.2
Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-10
9.4.3
Preventative Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-10
9.5
Alarm Tracing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-12
9.5.1
Data for Which Alarm Tracing Is Performed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-12
Maintenance
10
10.1
Inspections and Part Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
10.1.1 Inspections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
10.1.2 Guidelines for Part Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
10.1.3 Replacing the Battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3
11
11.1
List of Servo Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2
11.1.1 Interpreting the Parameter Lists . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2
11.1.2 List of Servo Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3
11.2
Controller Section Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-42
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