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YASKAWA SGD7S Product Manual page 452

Servopack with mechatrolink-iii
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12.2 Alarm Displays
12.2.6 Resetting Alarms Detected in Option Modules
4.
Click the OK Button.
5.
Click the OK Button.
6.
Turn the power supply to the SERVOPACK OFF and ON again.
This concludes the procedure to reset alarms detected in Option Modules.
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