YASKAWA SGD7S Product Manual page 29

5.13 Motor Stopping Methods for Servo OFF and Alarms. . . . . . . . 5-36
5.13.1 Stopping Method for Servo OFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-37
5.13.2 Servomotor Stopping Method for Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-37
5.14 Motor Overload Detection Level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-39
5.14.1 Detection Timing for Overload Warnings (A.910) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-39
5.14.2 Detection Timing for Overload Alarms (A.720) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-40
5.15 Electronic Gear Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-41
5.15.1 Electronic Gear Ratio Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-42
5.15.2 Electronic Gear Ratio Setting Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-45
5.16 Resetting the Absolute Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-46
5.16.1 Precautions on Resetting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-46
5.16.2 Preparations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-46
5.16.3 Applicable Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-47
5.16.4 Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-47
5.17 Setting the Origin of the Absolute Encoder . . . . . . . . . . . . . . . 5-49
5.17.1 Absolute Encoder Origin Offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-49
5.17.2 Setting the Origin of the Absolute Linear Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-49
5.18 Setting the Regenerative Resistor Capacity . . . . . . . . . . . . . . 5-52
Application Functions
6
6.1 I/O Signal Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
6.1.1 Input Signal Allocations
6.1.2 Output Signal Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
6.1.3 ALM (Servo Alarm) Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
6.1.4 /WARN (Warning) Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
6.1.5 /TGON (Rotation Detection) Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
6.1.6 /S-RDY (Servo Ready) Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
6.1.7 /V-CMP (Speed Coincidence Detection) Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
6.1.8 /COIN (Positioning Completion) Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
6.1.9 /NEAR (Near) Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-12
6.1.10 Speed Limit during Torque Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-13
6.2 Operation for Momentary Power Interruptions . . . . . . . . . . . . 6-15
6.3 SEMI F47 Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16
6.4 Setting the Motor Maximum Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18
6.5 Encoder Divided Pulse Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19
6.5.1 Encoder Divided Pulse Output Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19
6.5.2 Setting for the Encoder Divided Pulse Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-24
6.6 Software Limits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-26
6.6.1 Setting to Enable/Disable Software Limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-26
6.6.2 Setting the Software Limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-26
6.6.3 Software Limit Check for References. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-26
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
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