YASKAWA SGD7S Product Manual page 33

8.13 Manual Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-80
8.13.1 Tuning the Servo Gains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-80
8.13.2 Compatible Adjustment Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-91
8.14 Diagnostic Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-95
8.14.1 Mechanical Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-95
8.14.2 Easy FFT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-97
Monitoring
9
9.1 Monitoring Product Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
9.1.1 Items That You Can Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
9.1.2 Operating Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
9.2 Monitoring SERVOPACK Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3
9.2.1 Servo Drive Status. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3
9.2.2 Monitoring Status and Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3
9.2.3 I/O Signal Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-5
9.3 Monitoring Machine Operation Status and Signal Waveforms . . 9-6
9.3.1 Items That You Can Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-6
9.3.2 Using the SigmaWin+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-7
9.3.3 Using a Measuring Instrument . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-8
9.4 Monitoring Product Life . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-13
9.4.1 Items That You Can Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-13
9.4.2 Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-14
9.4.3 Preventative Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-15
9.5 Alarm Tracing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-16
9.5.1 Data for Which Alarm Tracing Is Performed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-16
9.5.2 Applicable Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-16
Fully-Closed Loop Control
10
10.1 Fully-Closed System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
10.2 SERVOPACK Commissioning Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3
10.3 Parameter Settings for Fully-Closed Loop Control . . . . . . . . . 10-5
10.3.1 Control Block Diagram for Fully-Closed Loop Control . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5
10.3.2 Setting the Motor Direction and the Machine Movement Direction . . . . . . 10-6
10.3.3 Setting the Number of External Encoder Scale Pitches . . . . . . . . . . . . . . . 10-7
10.3.4 Setting the PAO, PBO, and PCO (Encoder Divided Pulse Output)
Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-7
10.3.5 External Absolute Encoder Data Reception Sequence . . . . . . . . . . . . . . . 10-8
10.3.6 Electronic Gear Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-8
10.3.7 Alarm Detection Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-9
10.3.8 Analog Monitor Signal Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-10
10.3.9 Setting to Use an External Encoder for Speed Feedback . . . . . . . . . . . . 10-10
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