YASKAWA SGM H Series User Manual page 305

(3) Encoder Plug Connector Pin Arrangement
A
M
B
L N
T P
C
K
D
R
S
J
E
H G F
17-bit Absolute Encoder Connection Specifications
Lead
Pin No. Signal
Color
− −
A
− −
B
Light
PS
C
blue
White/
/PS Light
D
blue
− −
E
− −
F
PG0V Black
G
PG5V Red
H
FG (Frame
J
Ground)
Shield wire
Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com
Lead
Pin No. Signal
Color
− −
K
− −
L
− −
M
− −
N
− −
P
− −
R
White/
BAT(−)
S
Orange
BAT(+) Orange
T
5.4 Encoder Cables for CN2 Connector
17-bit Incremental Encoder Connection Specifications
Lead
Pin No. Signal
Color
− −
A
− −
B
Light
PS
C
blue
White/
/PS Light
D
blue
− −
E
− −
F
PG0V Black
G
PG5V Red
H
FG (Frame
J
Ground)
Shield wire
Lead
Pin No. Signal
Color
− −
K
− −
L
− −
M
− −
N
− −
P
− −
R
− −
S
− −
T
5-43
5