Trial Operation And Actual Operation - YASKAWA SGD7S-xxxDA0 series Product Manual

7.11 Initializing the Vibration Detection Level . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-46
7.11.1 Preparations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-46
7.11.2 Applicable Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-46
7.11.3 Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-47
7.11.4 Related Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-49
7.12 Adjusting the Motor Current Detection Signal Offset . . . . . . . 7-50
7.12.1 Automatic Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-50
7.12.2 Manual Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-53
7.13 Forcing the Motor to Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-55
7.13.1 FSTP (Forced Stop Input) Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-55
7.13.2 Stopping Method Selection for Forced Stops . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-55
7.13.3 Resetting Method for Forced Stops. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-57
7.14 ZONE Outputs (FT64 Specification) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-58
7.14.1 ZONE Table and ZONE Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-58
7.14.2 ZONE Table Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-59
7.14.3 ZONE Signals 1 to 4 Outputs (/ZONE0 to /ZONE3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-60
7.14.4 nZONE Signal Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-61
7.14.5 ZONE Output Application Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-62
7.15 Overheat Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-63
7.15.1 Connecting the Overheat Protection Input (TH) Signal. . . . . . . . . . . . . . . . 7-63
7.15.2 Overheat Protection Selections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-63

Trial Operation and Actual Operation

8
8.1 Flow of Trial Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
8.1.1 Flow of Trial Operation for Rotary Servomotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
8.1.2 Flow of Trial Operation for Linear Servomotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
8.2 Inspections and Confirmations before Trial Operation . . . . . . . 8-6
8.3 Trial Operation for the Servomotor without a Load . . . . . . . . . . 8-7
8.3.1 Preparations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-7
8.3.2 Applicable Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8
8.3.3 Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8
8.4 Trial Operation with EtherCAT (CoE) Communications . . . . . . 8-10
8.5 Trial Operation with the Servomotor Connected to the Machine. . 8-11
8.5.1 Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-11
8.5.2 Preparations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-11
8.5.3 Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-12
8.6 Convenient Function to Use during Trial Operation . . . . . . . . . 8-13
8.6.1 Program Jogging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-13
8.6.2 Origin Search. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-19
8.6.3 Test without a Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-21
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