YASKAWA SGD7S-xxxDA0 series Product Manual page 32

10.4
10.5
11
11.1
11.2
11.3
11.4
12
12.1
12.2
12.3
xxxii
Monitoring Product Life . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-13
10.4.1 Items That You Can Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-13
10.4.2 Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-14
10.4.3 Preventative Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-15
Alarm Tracing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-16
10.5.1 Data for Which Alarm Tracing Is Performed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-16
10.5.2 Applicable Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-16
Fully-Closed Loop Control
Fully-Closed System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2
SERVOPACK Commissioning Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3
Parameter and Object Settings for Fully-closed Loop Control. . 11-5
11.3.1 Control Block Diagram for Fully-Closed Loop Control . . . . . . . . . . . . . . . .11-5
11.3.2 Setting the Motor Direction and the Machine Movement Direction . . . . . . .11-6
11.3.3 Setting the Number of External Encoder Scale Pitches . . . . . . . . . . . . . . .11-6
11.3.4 Setting the PAO, PBO, and PCO (Encoder Divided Pulse Output)
Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-7
11.3.5 External Absolute Encoder Data Reception Sequence . . . . . . . . . . . . . . . .11-8
11.3.6 Setting Unit Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-8
11.3.7 Alarm Detection Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-8
11.3.8 Analog Monitor Signal Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-9
11.3.9 Setting to Use an External Encoder for Speed Feedback . . . . . . . . . . . . . .11-9
Monitoring an External Encoder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-10
11.4.1 Option Module Required for Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-10
11.4.2 Related Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-10
11.4.3 Block Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-10
Safety Functions
Introduction to the Safety Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-2
12.1.1 Safety Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-2
12.1.2 Precautions for Safety Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-3
Hard Wire Base Block (HWBB and SBB) . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4
12.2.1 Risk Assessment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-4
12.2.2 Hard Wire Base Block (HWBB) State . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-5
12.2.3 Resetting the HWBB State . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-6
12.2.4 Recovery Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-7
12.2.5 Detecting Errors in HWBB Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-7
12.2.6 HWBB Input Signal Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-8
12.2.7 Operation without a Host Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-8
12.2.8 /S-RDY (Servo Ready Output) Signal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-9
12.2.9 /BK (Brake Output) Signal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-9
12.2.10 Stopping Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-10
12.2.11 ALM (Servo Alarm) Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-10
EDM1 (External Device Monitor) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-11
12.3.1 EDM1 Output Signal Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-11