Maintenance - YASKAWA SGD7S-xxxDA0 series Product Manual

Maintenance

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16.1 Inspections and Part Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-2
16.1.1 Inspections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-2
16.1.2 Guidelines for Part Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-2
16.1.3 Replacing the Battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-3
16.2 Alarm Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-5
16.2.1 List of Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-5
16.2.2 Troubleshooting Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-11
16.2.3 Resetting Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-42
16.2.4 Displaying the Alarm History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-43
16.2.5 Clearing the Alarm History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-44
16.2.6 Resetting Alarms Detected in Option Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-45
16.2.7 Resetting Motor Type Alarms. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-46
16.3 Warning Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-48
16.3.1 List of Warnings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-48
16.3.2 Troubleshooting Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-49
16.4 Troubleshooting Based on the Operation and Conditions of the Servomotor. . 16-55
Parameter and Object Lists
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17.1 List of Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-2
17.1.1 Interpreting the Parameter Lists . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-2
17.1.2 List of Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-3
17.2 Object List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-33
17.3 SDO Abort Code List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-42
17.4 Parameter Recording Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-43
Appendices
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18.1 Interpreting Panel Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-2
18.1.1 Interpreting Status Displays. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-2
18.1.2 Alarm and Warning Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-2
18.1.3 Hard Wire Base Block Active Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-2
18.1.4 Overtravel Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-2
18.1.5 Forced Stop Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-2
18.1.6 EtherCAT Communications Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-3
18.2 Corresponding SERVOPACK and SigmaWin+ Function Names . . 18-5
18.2.1 Corresponding SERVOPACK Utility Function Names . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-5
18.2.2 Corresponding SERVOPACK Monitor Display Function Names . . . . . . . . . 18-6
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