YASKAWA SGD7S-xxxDA0 series Product Manual page 285

9.6 Autotuning without Host Reference . . . . . 9-23
9.6.1 Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-23
9.6.2 Restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-24
9.6.3 Applicable Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-25
9.6.4 Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-25
9.6.5 Troubleshooting Problems in Autotuning
without a Host Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-29
9.6.6 Automatically Adjusted Function Settings . . . . .9-31
9.6.7 Related Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-33
9.7 Autotuning with a Host Reference . . . . . . . 9-34
9.7.1 Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-34
9.7.2 Restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-35
9.7.3 Applicable Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-35
9.7.4 Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-36
9.7.5 Troubleshooting Problems in Autotuning
with a Host Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-39
9.7.6 Automatically Adjusted Function Settings . . . . .9-39
9.7.7 Related Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-40
9.8 Custom Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-41
9.8.1 Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-41
9.8.2 Preparations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-41
9.8.3 Applicable Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-42
9.8.4 Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-42
9.8.5 Automatically Adjusted Function Settings . . . . .9-48
9.8.6 Tuning Example for Tuning Mode 2 or 3 . . . . . . .9-48
9.8.7 Related Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-49
9.9 Anti-Resonance Control Adjustment . . . . . 9-50
9.9.1 Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-50
9.9.2 Preparations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-50
9.9.3 Applicable Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-51
9.9.4 Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-51
9.9.5 Related Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-53
9.9.6 Suppressing Different Vibration Frequencies
with Anti-resonance Control . . . . . . . . . . . . . . . .9-53
9.10 Vibration Suppression . . . . . . . . . . . . . . . . 9-55
9.10.1 Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-55
9.10.2 Preparations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-56
9.10.3 Applicable Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-56
9.10.4 Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-56
9.10.5 Setting Combined Functions . . . . . . . . . . . . . . .9-58
9.10.6 Related Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-58
9.11 Speed Ripple Compensation . . . . . . . . . . . 9-59
9.11.1 Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-59
9.11.2 Setting Up Speed Ripple Compensation . . . . . .9-59
9.11.3 Setting Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-63