YASKAWA SGD7S-xxxDA0 series Product Manual page 633

Index
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
process data
Profile Acceleration (6083h)
Profile Deceleration (6084h)
Profile Position Mode
Profile Torque Mode
Profile Velocity (6081h)
Profile Velocity Mode
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-13
program jogging
operation pattern
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -15-25
Quick Stop
Quick Stop command
Quick Stop Deceleration (6085h)
Quick Stop Option Code (605Ah)
Receive PDO Mapping
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -15-15
reception events
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-42
reference unit
Regenerative Resistor
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-18
connection
Regenerative Resistor capacity
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -16-42
resetting alarms
resetting alarms detected in Option Modules
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-6
reverse direction
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-4
risk assessment
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - vii
Rotary Servomotor
Safety Function Signals
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-2
safety functions
application examples
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-5
monitoring
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-3
precautions
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -12-14
verification test
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-35
safety input circuits
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-15
scale pitch
selecting the phase sequence
for a Linear Servomotor
selecting torque limits
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-15
SEMI F47 function
Serial Communications Connector
Serial Converter Unit
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - vii
Servo Drive
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-77
servo gains
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - vii
servo lock
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - vii
servo OFF
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - vii
servo ON
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - vii
Servo System
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - vii
Servomotor
Servomotor stopping method for alarms
Index-4
- - - - - - - - - - - - - - - -15-30
- - - - - - - - - - - - - - - -15-30
- - - - - - - - - - - - - - - - 14-6
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - -14-19
- - - - - - - - - - - - - - - - - - -15-30
- - - - - - - - - - - - - - - 14-17
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-14
Q
- - - - - - - - - - - - - - - - - - -15-30
- - - - - - - - - - - - -15-30
- - - - - - - - - - - - -15-25
R
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 15-9
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-55
- - - - - - - - - - - - - - 6-55
- - - - - -16-45
S
- - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-35
- - - - - - - - - - - - - - - - - -12-12
- - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-20
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-26
- - - - - - - - - - - - 4-39
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-15
- - - - - - - - - 6-38
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - vii
SERVOPACK
inspections and part replacement
part names
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-2
ratings
, 15-29
specifications
status displays
setting the origin
, 15-42
setting the position deviation overflow alarm level
setting the position deviation overflow alarm level
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-10
at servo ON
setting the vibration detection level
setup parameters
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-29
SG
Shutdown Option Code (605Bh)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - vii
SigmaWin+
signal allocations
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-33
sink circuits
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-5
SINT
Slave Information IF
software limits
Software Position Limit (607Dh)
software reset
source circuits
speed detection method selection
speed limit during torque control
speed loop gain
speed loop integral time constant
speed reference unit
state machine control commands
Status Monitor
Statusword (6041h)
stopping by applying the dynamic brake
stopping method for servo OFF
storage humidity
storage temperature
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-5
STRING
Supported Drive Modes (6502h)
surrounding air humidity
surrounding air temperature
switching condition A
Sync Error Settings (10F1h)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-8
sync events
Sync Manager Communication Objects
Sync Manager Communication Type (1C00h)
Sync Manager PDO Assignment
(1C10h to 1C13h)
Sync Manager Synchronization
(1C32h and 1C33h)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-8
SYNC0 event
synchronization with distributed clocks
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-6
SyncManager
- - - - - - - - - - - 16-2
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-7
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-4
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 18-2
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-52
- - - - - - - - - - - - 9-10
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-3
- - - - - - - - - - - - - 15-25
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-4
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-6
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-25
- - - - - - - - - - - - - 15-29
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-44
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-33
- - - - - - - - - - - - - 9-71
- - - - - - - - - - - - - - 7-12
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-79
- - - - - - - - - - - - - 9-79
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 15-18
- - - - - - - - - - - - - 14-4
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-3
- - - - - - - - - - - - - - - - 14-4
- - - - - - - - - 6-37
- - - - - - - - - - - - - - 6-38
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-4
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-4
- - - - - - - - - - - - - 15-28
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-4
- - - - - - - - - - - - - - - - -2-4
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-66
- - - - - - - - - - - - - - - - 15-15
- - - - - - - - - 15-13
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 15-13
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 15-14
- - - - - - - - - - 13-8
- - - - -9-8
, 15-23
- - - - - - 15-13