YASKAWA SGD7S-xxxDA0 series Product Manual page 632

S-7-series ac servo drive; s-7s servopack with 400v-input power and ethercat (coe) communications references
Table of Contents

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Interpolation Time Period (60C2h)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -9-84
I-P control
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-7
jogging
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-26
limiting torque
linear encoder
- - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-44
feedback resolution
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-15
scale pitch setting
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-20
wiring example
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - vii
Linear Servomotor
Linear Servomotor Overheat Protection Input
- - - - - - - - - - - - - - - - - -4-34
line-driver output circuits
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -16-5
list of alarms
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -17-2
list of parameters
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 16-48
list of warnings
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
mailbox
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - vii
Main Circuit Cable
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -9-77
manual tuning
Manufacturer Interpolation Data Configuration
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 15-36
for 1st Profile (2730h)
Manufacturer Interpolation Data Configuration
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 15-37
for 2nd Profile (2731h)
Max. Profile Velocity (607Fh)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 15-44
Max. Torque (6072h)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -9-91
mechanical analysis
mode switching (changing between proportional
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -9-88
and PI control)
Modes of Operation (6060h)
Modes of Operation Display (6061h)
Momentary Power Interruption Hold Time
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-10
monitor factors
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -10-3
Motion Monitor
motor current detection signal
- - - - - - - - - - - - - - - - - -7-50
automatic adjustment
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-53
manual adjustment
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-50
offset
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-14
motor direction setting
- - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-17
motor maximum speed
motor overload detection level
Motor Rated Torque (6076h)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-36
multiturn limit
Multiturn Limit Disagreement
Negative Torque Limit Value (60E1h)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6
Noise Filter
Noise Filter connection precautions
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-26
N-OT
N-OT (Reverse Drive Prohibit) signal
- - - - - - - - - - - - 15-36
J
L
- - - - - - -4-28
M
- - - - - - - - - - - - - - - 15-29
- - - - - - - - - - - - - - - 15-27
- - - - - - - - - - - 15-27
- - - - - - - - -7-14
- - - - - - - - - - - - - - -6-40
- - - - - - - - - - - - - - - 15-43
- - - - - - - - - - - - - - - -7-37
N
- - - - - - - - - - - 15-44
- - - - - - - - - - - - 4-7
- - - - - - - - - - - -6-26
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-80
notch filters
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-6
object dictionary
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 15-3
object dictionary list
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 17-33
object list
operation for momentary power interruptions
- - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-5
operation modes
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-19
origin search
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-19
output phase form
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-40
overload warnings
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-26
overtravel
release method selection
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-29
warnings
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-18
PAO
parameter settings recording table
parameters
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3
classification
initializing parameter settings
notation (numeric settings)
notation (selecting functions)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-5
setting methods
- - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-7
write prohibition setting
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-18
PBO
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-18
PCO
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 15-9
PDO mapping objects
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-6
PDO mappings
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-7
default settings
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-6
object dictionary
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 15-3
object dictionary list
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-7
setting procedure
- - - - - - - - - - - - - - - - - 4-33
photocoupler input circuits
photocoupler output circuits
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
physical layer
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-84
PI control
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-23
polarity detection
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-22
polarity sensor
Position Actual Internal Value (6063h)
Position Actual Value (6064h)
Position Demand Internal Value (60FCh)
Position Demand Value (6062h)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-90
position integral
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-78
position loop gain
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 15-17
position reference unit
- - - - - - - - - - - - - - - - 15-17
Position User Unit (2701h)
- - - - - - - - - - - - - - - - - 15-34
Position Window (6067h)
Position Window Time (6068h)
positioning completed width
Positive Torque Limit Value (60E0h)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-26
P-OT
P-OT (Forward Drive Prohibit) signal
Index
O
- - - - - - 7-14
, 15-27
- - - - - - - - - - - - - - - - 6-30
P
, 11-7
- - - - - - - - - - - 17-43
- - - - - - - - - - - - - - 6-10
- - - - - - - - - - - - - viii
, 6-4
, 6-4
- - - - - - - - - - - - viii
, 11-7
, 11-7
, 15-9
- - - - - - - - - - - - - - - - 4-34
- - - - - - - - - - 15-33
- - - - - - - - - - - - - - - 15-33
- - - - - - - - 15-33
- - - - - - - - - - - - - 15-33
- - - - - - - - - - - - - - 15-34
- - - - - - - - - - - - - - - - 7-10
- - - - - - - - - - - 15-44
- - - - - - - - - - - - 6-26
Index-3

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