YASKAWA SGD7S-xxxDA0 series Product Manual page 634

- - - - - - - - - - - - - - - - - - 15-29
Target Position (607Ah)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 15-43
Target Torque (6071h)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 15-42
Target Velocity (60FFh)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-21
test without a motor
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-28
TH
three-phase, 400-VAC power supply input
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-32
time required to brake
time required to release brake
- - - - - - - - - - - - - - - - 15-43
Torque Actual Value (6077h)
Torque Demand Value (6074h)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 15-44
torque limit function
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-21
torque limits
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 15-41
Torque Offset (60B2h)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - -9-80
torque reference filter
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 15-43
Torque Slope (6087h)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-23
touch probe
example of execution procedure
Touch Probe 1 Position Value (60BAh)
Touch Probe 2 Position Value (60BCh)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 15-45
touch probe function
Touch Probe Function (60B8h)
Touch Probe Status (60B9h)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - 15-11
Transmit PDO Mapping
trial operation
EtherCAT (CoE) Communications
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-23
trigger events
- - - - - - - - - - - - - - - - - - 16-11
troubleshooting alarms
- - - - - - - - - - - - - - - - - 16-49
troubleshooting warnings
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-4
tuning parameters
tuning-less
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -9-14
load level
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -9-14
rigidity level
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -9-12
tuning-less function
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-5
UDINT
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-5
UINT
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-5
USINT
Velocity Actual Value (606Ch)
Velocity Demand Value (606Bh)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 15-41
Velocity Offset (60B1h)
- - - - - - - - - - - - - - - - - 15-18
Velocity User Unit (2702h)
- - - - - - - - - - - - - - - - - 15-42
Velocity Window (606Dh)
Velocity Window Time (606Eh)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - -9-55
vibration suppression
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-16
writing parameters
T
- - - - - - - -4-11
- - - - - - - - - - - - - - -6-32
- - - - - - - - - - - - - - 15-43
- - - - - - - - - - - 14-24
- - - - - - - - - - 15-46
- - - - - - - - - - 15-46
- - - - - - - - - - - - - - 15-45
- - - - - - - - - - - - - - - 15-45
- - - - - - - - - - -8-10
U
V
- - - - - - - - - - - - - - - 15-42
- - - - - - - - - - - - - - 15-42
- - - - - - - - - - - - - - 15-42
W
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-37
zero clamping
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-58
ZONE output
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-58
ZONE table
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-58
ZONE N
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-58
ZONE P
Index
Z
Index-5