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YASKAWA SGD7S-xxxDA0 series Product Manual page 311

S-7-series ac servo drive; s-7s servopack with 400v-input power and ethercat (coe) communications references
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9.6 Autotuning without Host Reference
9.6.4 Operating Procedure
7.
Click the Servo ON Button.
8.
Click the Start tuning Button.
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