YASKAWA SGD7S-xxxDA0 series Product Manual page 630

S-7-series ac servo drive; s-7s servopack with 400v-input power and ethercat (coe) communications references
Table of Contents

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Index
Symbols
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-33
/BK
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-33
/BK (Brake) signal
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-30
/CLT
/CLT (Torque Limit Detection) signal
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-10
/COIN
/COIN (Positioning Completion) signal
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-36
/HWBB1
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-36
/HWBB2
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-27
/N-CL
/N-CL (Reverse External Torque Limit) signal
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-11
/NEAR
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-11
/NEAR (Near) signal
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-27
/P-CL
/P-CL (Forward External Torque Limit) signal
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-9
/S-RDY
/S-RDY (Servo Ready) signal
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-8
/TGON
/TGON (Rotation Detection) signal
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-9
/V-CMP
/V-CMP (Speed Coincidence Detection) signal
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-12
/VLT
/VLT (Speed Limit Detection) signal
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-7
/WARN
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-7
/WARN (Warning) signal
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-37
A.CC0
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-31
absolute encoder
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-52
origin offset
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-49
resetting
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-20
wiring
acceleration reference unit
Acceleration User Unit (2703h)
additional adjustment functions
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - -16-5
alarm reset possibility
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-7
ALM
- - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-7
ALM (Servo Alarm) signal
Analog Monitor Connector
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-10
analog monitor factors
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - -9-50
anti-resonance control
applicable communications standards
automatic detection of connected motor
- - - - - - - - - - - - - - - - - -9-65
automatic gain switching
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - -9-31
automatic notch filters
autotuning with a host reference
autotuning without a host reference
- - - - - - - - - - - -7-30
- - - - - - - - - - -7-10
- - - - - - -7-27
- - - - - - -7-27
- - - - - - - - - - - - - - - - 7-8
- - - - - - - - - - - - - 7-8
- - - - - - 7-9
- - - - - - - - - - - -7-12
A
- - - - - - - - - - - - - - - - 15-18
- - - - - - - - - - - - - - 15-18
- - - - - - - - - - - - - - -9-65
- - - - - - - - - - - - - - - - -4-39
- - - - - - - - - - - 2-6
- - - - - - - - -6-13
- - - - - - - - - - - - - -9-34
- - - - - - - - - - - -9-23
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-72
backlash compensation
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - vii
base block (BB)
battery
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 16-3
replacement
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-8
block diagram
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14
CCW
- - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
CiA402 drive profile
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 16-44
clearing alarm history
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-28
CN1
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-19
CN2
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-39
CN3
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-39
CN5
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-37
CN6A
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-37
CN6B
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-39
CN7
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-35
CN8
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-37
coasting
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-37
coasting to a stop
coefficient of speed fluctuation
communications connectors
compatible adjustment functions
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-39
Computer Connector
connecting a safety function device
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 15-21
Controlword (6040h)
countermeasures against noise
current control mode selection
- - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-71
current gain level setting
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-41
custom tuning
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14
CW
- - - - - - - - - - - - - - - - - 14-20
Cyclic Sync Torque Mode
Cyclic Synchronous Position Mode
Cyclic Synchronous Velocity Mode
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-8
DC mode
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-12
DC power supply input
DC Reactor
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-11
terminals
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-18
wiring
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-37
decelerating to a stop
detection timing for Overload Alarms (A.720)
detection timing for Overload Warnings (A.910)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-3
device control
- - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-36
diagnostic output circuits
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-91
diagnostic tools
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-22
digital I/O signals
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 15-47
Digital Inputs (60FDh)
- - - - - - - - - - - - 14-22
digital inputs and outputs
- - - - - - - - - - - - - - - - - - 15-48
Digital Outputs (60FEh)
B
C
, 14-3
- - - - - - - - - - - - - - - - 2-7
- - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
- - - - - - - - - - - - - - 9-87
- - - - - - - - - - - 12-15
- - - - - - - - - - - - - - - 4-5
- - - - - - - - - - - - - - - 9-70
, 15-41
- - - - - - 14-12
, 15-42
- - - - - - 14-18
D
, 13-10
- - - - - - - 6-41
- - - - - 6-40
, 15-47
Index
Index -1

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