Siemens Sinumerik 840D sl Function Manual page 11

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6.2 Safe operating stop (SBH)
6.2.1 Selecting/deselecting the safe operating stop
6.2.2 Effects when the limit is exceeded for SBH
6.3 Safe Stops A--F
6.3.1 General information
6.3.2 Description of STOP A
6.3.3 Description of STOP B
6.3.4 Description of STOP C
6.3.5 Braking behavior for STOP B/C
6.3.6 Description of STOP D
6.3.7 Description of STOP E
6.3.8 Description of STOP F
6.3.9 Forced checking procedure of the external STOPs
6.3.10 Canceling stopping delay times
6.4 Safe acceleration monitoring (SBR)
6.5 Safely reduced speed (SG)
6.5.1 Speed monitoring, encoder limit frequency
6.5.2 Selecting/deselecting safely reduced speed
6.5.3 Effects when the limit value is exceeded for SG
6.5.4 Override for safely reduced speed
6.5.5 Example: Override for safely reduced speed
6.6 Safe speed range identification "n<nx"
6.6.1 Base function "n<nx"
6.6.2 Function "Synchronization, hysteresis and filtering n<nx"
6.7 Safe software limit switches (SE)
6.7.1 Effects when an SE responds
6.8 Safety software cams and safety cam track (SN)
6.8.1 Safe software cams (4 cam pairs)
6.8.2 Safe cam track
7 Connecting Sensors/Actuators
7.1 Safety--relevant input/output signals
7.1.1 Overview of the SGEs/SGAs and their structure
7.1.2 Forced checking procedure of SPL signals
7.1.3 Connecting sensors -- actuators using the 3--terminal concept
7.1.4 Sensor connection using the 4--terminal concept
7.1.5 Multiple distribution and multiple interlocking
7.2 Connecting I/O via PROFIsafe
7.2.1 Function description
7.2.2 System structure
7.2.3 Configuring and parameterizing the PROFIsafe I/O
7.2.4 Parameterizing the F master (NCK)
7.2.5 Parameterizing the PROFIsafe communication (NCK)
7.2.6 parameterizing the SPL--SGE interface
7.2.7 Parameterizing the SPL--SGA interface
7.2.8 Module type (NCK)
7.2.9 Parameterizing the F master (PLC)
7.2.10 Response times
7.2.11 Functionality of the SPL input/output data
7.2.12 Functional secondary conditions
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - 10.2015 Edition
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