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Specifications
16.9 Unit Memories (Positioning Operation Change
Setting Area)
16.9.1 Configuration of Positioning Operation Change Setting Area
Whole unit memory map
UM 00000
System area
128 words
UM 0007F
UM 00080
Input control area
256 words
UM 0017F
UM 00180
Output control area
256 words
UM 0027F
UM 00280
Common area
9,104 words
UM 0260F
UM 02610
System area
48 words
UM 0263F
UM 02640
Each axis
information area
3,072 words
UM 0323F
UM 03240
Each axis setting area
396,480 words
UM 63EFF
UM 63F00
System area
64 words
UM 63F3F
UM 63F40
Synchronous
control setting area
10,752 words
UM 6693F
UM 66940
Positioning operation
change setting area
1,536 words
UM 66F3F
UM 66F40
Cam pattern editing
area
106 words
UM 66FA9
16-82
Starting no. Name
Reserved area for the system
UM 66940
UM 66941
Change mode selection
UM 66942
Change speed
UM 66944
Reserved area for the system
UM 6694A
Change movement amount
No. of words
6 words
32 words
32 words
32 words
32 words
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