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16.5 Unit Memories (Common Area)
16.5.1 Configuration of Common Area
Whole unit memory map
UM 00000
System area
128 words
UM 0007F
UM 00080
Input control area
256 words
UM 0017F
UM 00180
Output control area
256 words
UM 0027F
UM 00280
Common area
9,104 words
UM 0260F
UM 02610
System area
48 words
UM 0263F
UM 02640
Each axis
information area
3,072 words
UM 0323F
UM 03240
Each axis setting area
396,480 words
UM 63EFF
UM 63F00
System area
64 words
UM 63F3F
UM 63F40
Synchronous
control setting area
10,752 words
UM 6693F
UM 66940
Positioning operation
change setting area
UM 66F3F
1,536 words
UM 66F40
Cam pattern editing
area
106 words
UM 66FA9
Starting no. Name
Setting parameter control area
UM 00280
Operation speed rate area
UM 00380
Reserved area for the system
UM 00400
Axis group setting area
UM 00490
Current value update data area
UM 00590
UM 00690
Reserved area for the system
UM 00690
UM 00720
Torque control area
Each axis information monitor &
UM 00770
actual speed monitor area
Reserved area for the system
UM 00830
Positioning control starting table
UM 00990
no. setting area
UM 009F0
Positioning control area
UM 00A50
UM 00A50
Reserved area for the system
UM 00A90
Error annunciation & clear area
UM 01710
Warning annunciation & clear area
UM 02390
Synchronous control monitor area
UM 025D0
Reserved area for the system
UM 025D0
16.5 Unit Memories (Common Area)
No. of words
256 words
128 words
144 words
256 words
256 words
144 words
80 words
192 words
352 words
96 words
96 words
64 words
3,200 words
3,200 words
576 words
64 words
16-35
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