Panasonic AFP7MC16EC User Manual page 430

Specifications
Unit
Slave no. memory
no. (Hex)
1-16 UM 0020A
17-32 UM 0020B
33-48 UM 0020C
49-64 UM 0020D
65-80 UM 0020E
81-96 UM 0020F
97-112 UM 00210
113-128 UM 00211
129-144 UM 00212
145-160 UM 00213
161-176 UM 00214
177-192 UM 00215
UM 00216
-
-UM 0027F
(Note 1): Request flags for 16 axes are allocated to each area (1 word).
bit no. 15
● ● ● ● ●
Node no.
16
● ● ● ● ●
32
● ● ● ● ●
48
● ● ● ● ●
64
● ● ● ● ●
80
● ● ● ● ●
96
● ● ● ● ●
112
● ● ● ● ●
128
● ● ● ● ●
144
● ● ● ● ●
160
● ● ● ● ●
176
● ● ● ● ●
192
16-34
Name Default Description
Error
Indicator clear H0
request
Reserved for
-
system
8 7
● ● ● ● ●
9 8
● ● ● ● ●
25 24
● ● ● ● ●
41 40
● ● ● ● ●
57 56
● ● ● ● ●
73 72
● ● ● ● ●
89 88
● ● ● ● ●
105 104
● ● ● ● ●
121 120 113
● ● ● ● ●
137 136 129
● ● ● ● ●
153 152 145
● ● ● ● ●
169 168 161
● ● ● ● ●
185 184 177
Requests to clear the error indicator (ESC
register #130_bit4) of each slave device.
bit Name Description
0 Node 1+16n
Node 2+16n
1
Node 3+16n
2
Node 4+16n
3
Node 5+16n
4
Node 6+16n
5
Node 7+16n
6
Node 8+16n
7
0: Not request clearance
1: Request clearance
Node 9+16n
8
Node 10+16n
9
Node 11+16n
10
Node 12+16n
11
Node 13+16n
12
Node 14+16n
13
Node 15+16n
14
Node 16+16n
15
-
0
1
17
33
49
65
81
97
●: Available, -: Not available
R W
 
- -