Pdo Communication Area [Rxpdo (Master -> Slave Devices)] - Panasonic AFP7MC16EC User Manual

Specifications
16.11.3 PDO Communication Area [RxPDO (Master -> Slave Devices)]
This area is used for FP7 MC Unit to send data stored in the addresses corresponding various
slave devices for each Ethernet communication cycle.
Unit
Axis
memory no. Name
no.
(Hex)
- UM 7C8C0
- UM 7C8C1
- UM 7C8C2
- UM 7C8C3
- UM 7C8C4
- UM 7C8C5
- UM 7C8C6
- UM 7C8C7
- UM 7C8C8
- UM 7C8C9
- UM 7C8CA
- UM 7C8CB
- UM 7C8CC
- UM 7C8CD
- UM 7C8CE
PxPDO
- UM 7C8CF
communication
- :
data area
- :
- UM 7D44A
- UM 7D44B
- UM 7D44C
- UM 7D44D
- UM 7D44E
- UM 7D44F
- UM 7D450
- UM 7D451
- UM 7D452
- UM 7D453
- UM 7D454
- UM 7D455
- UM 7D456
- UM 7D457
16-100
Default Unit Setting range and description
- -
- -
The order of data storage is as follows.
- -
Example) 2-byte data
- -
- -
bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
- -
- -
Data of 2nd byte
- -
Example) 4-byte data
- -
- -
bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
- -
- -
Data of 2nd byte
- -
- -
bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
- -
- -
Data of 4th byte
- -
- -
- -
Example) 2-word data
- -
bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
- -
- -
- -
- -
- -
bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
●: Available, -: Not available
Data of 1st byte
Data of 1st byte
Low word address
Data of 3rd byte
High word address
Data of 1st word
Low word address
Data of 2nd word
High word address
[2,968 words]
R W
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