Table of Contents
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Unit
Axis no.
memory
no. (Hex)
1-2
UM 000DE
3-4
UM 000DF
5-6
UM 000E0
7-8
UM 000E1
9-10
UM 000E2
11-12
UM 000E3
13-14
UM 000E4
15-16
UM 000E5
17-18
UM 000E6
19-20
UM 000E7
21-22
UM 000E8
23-24
UM 000E9
25-26
UM 000EA
27-28
UM 000EB
29-30
UM 000EC
31-32
UM 000ED
33-34
UM 000EE
35-36
UM 000EF
37-38
UM 000F0
39-40
UM 000F1
41-42
UM 000F2
43-44
UM 000F3
45-46
UM 000F4
47-48
UM 000F5
49-50
UM 000F6
51-52
UM 000F7
53-54
UM 000F8
55-56
UM 000F9
57-58
UM 000FA
59-60
UM 000FB
61-62
UM 000FC
63-64
UM 000FD
16.4 Unit Memories (Input and Output Control Areas)
Name
Default
General-
purpose
H0
input
Description
Monitor flag for the general-purpose input
connected to the corresponding AMP. The
input status of this flag does not affect not he
operations of the motor and FP7 MC Unit.
bit
Signal name
0
NOT
1
POT
2
HOME
3
SI-MON1 / EXT1
4
SI-MON2 / EXT2
5
SI-MON3
6
SI-MON4
7
SI-MON5/ E-STOP
8
NOT
9
POT
10
HOME
11
SI-MON1 / EXT1
12
SI-MON2 / EXT2
13
SI-MON3
14
SI-MON4
15
SI-MON5/ E-STOP
●: Available, -: Not available
R
W
Axis no.
1+2n
2+2n
16-19
-
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