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Specifications
16.11 Unit Memories (SDO/PDO Communication Area)
16.11.1
Configuration of SDO/PDO Communication Area
Whole unit memory map
UM 00000
System area
128 words
UM 0007F
UM 00080
Input control area
256 words
UM 0017F
UM 00180
Output control area
256 words
UM 0027F
UM 00280
Common area
9,104 words
UM 0260F
UM 02610
System area
48 words
UM 0263F
UM 02640
Each axis
information area
3,072 words
UM 0323F
UM 03240
Each axis setting area
396,480 words
UM 63EFF
UM 63F00
System area
64 words
UM 63F3F
UM 63F40
Synchronous
control setting area
10,752 words
UM 6693F
UM 66940
Positioning operation
change setting area
1,536 words
UM 66F3F
UM 66F40
Cam pattern editing
area
106 words
UM 66FA9
UM 66FAA
System area
64 words
UM 7C4AF
UM 7C4B0
SDO communication
area
1,040 words
UM 7C8BF
UM 7C8C0
PDO communication
area
5,936 words
UM 7DFEF
UM 7DFF0
System area
12 words
UM 7DFFB
UM 7DFFC
Diagnosis mode communi
cation area
2 words
UM 7DFFD
UM 7DFFE
System area
8,193 words
UM 7FFFF
16-94
Starting no. Name
SDO communication [header part] area
UM 7C4B0
UM 7C4C0
SDO communication [data part] area
No. of words
16 words
1,024 words
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