Siemens SINAMICS G120 Manual page 495

2.5.2 PROFIdrive / PROFIBUS (CU230P-2 DP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2410 – PROFIBUS, addresses and diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2420 – Telegrams and Process Data (PZD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2440 – PZD receive signals interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2441 – STW1 control word interconnection (p2038 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2442 – STW1 control word interconnection (p2038 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2444 – STW3 control word interconnection (p2038 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2450 – PZD send signals interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2451 – ZSW1 status word interconnection (p2038 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2452 – ZSW1 status word interconnection (p2038 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2454 – ZSW3 status word interconnection (p2038 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2468 – Receive telegram, free interconnection via BICO (p0922 = 999) . . . . . . . . . . .
2470 – Send telegram, free interconnection via BICO (p0922 = 999) . . . . . . . . . . . . . .
2472 – Status words, free interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.3 CANopen (CU230P-2 CAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9204 – Receive telegram, free PDO mapping (p8744 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9206 – Receive telegram, Predefined Connection Set (p8744 = 1) . . . . . . . . . . . . . . .
9208 – Send telegram, free PDO mapping (p8744 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9210 – Send telegram, Predefined Connection Set (p8744 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9220 – Control word, CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9226 – Status word, CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Internal control/status words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2501 – Control word, sequence control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2503 – Status word, sequence control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2505 – Control word, setpoint channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2510 – Status word 1 (r0052) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2511 – Status word 2 (r0053) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2512 – Control word 1 (r0054) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2513 – Control word 2 (r0055) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2520 – Control word, speed controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2522 – Status word, speed controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2526 – Status word, closed-loop control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2530 – Status word, current control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2534 – Status word, monitoring functions 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Parameter Manual (LH9), 01/2011
Function diagrams
Contents: function diagrams
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