Omron ACCURAX G5 User Manual page 550

Index
Numerics
1,000-r/min motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10, 3-78
2,000-r/min motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9, 3-70
3,000-r/min motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7, 3-56
A
Absolute encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-83
Absolute encoder backup battery . . . . . . . . . . . . . 2-19
Absolute encoder battery cable . . . . . . . . . . . . . . 2-19
Absolute Encoder Initial Pulse Regeneration Speed
(Pn633) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-63
Absolute encoder reset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-29
Absolute encoder setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-5
Absolute Interface Function Selection (Pn616) . . 8-61
Adaptive filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
Adaptive Filter Selection (Pn200) . . . . . . . . . . . . . 8-21
Alarm clear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-26
Alarm clear attribute output (ALM-ATB) . . . . . . . . 3-45
Alarm Generation Allowable Time Setting (Pn614) 8-60
Alarm list . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-7
Alarm output (/ALM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43
Alarm Reset Condition Selection (Pn516) . . . . . . 8-53
Alarm reset input (RESET) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-34
Allowable current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20
Analog Input 1 Filter Time Constant (Pn423) . . . . 8-40
Analog Input 1 Offset (Pn422) . . . . . . . . . . . . . . . 8-39
Analog Input 2 Filter Time Constant (Pn426) . . . . 8-40
Analog Input 2 Offset (Pn425) . . . . . . . . . . . . . . . 8-40
Analog Input 3 Filter Time Constant (Pn429) . . . . 8-41
Analog Input 3 Offset (Pn428) . . . . . . . . . . . . . . . 8-41
Analog input automatic offset adjustment. . . . . . . 9-27
Analog Monitor 1 Scale Setting (Pn417). . . . . . . . 8-38
Analog Monitor 1 Selection (Pn416) . . . . . . . . . . . 8-37
Analog Monitor 2 Scale Setting (Pn419). . . . . . . . 8-38
Analog Monitor 2 Selection (Pn418) . . . . . . . . . . . 8-38
Analog monitor cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19
Analog Monitor Output Selection (Pn421) . . . . . . 8-39
Analog Speed Command Rotation Direction Switching
(Pn303) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-27
Analog Torque Command Rotation Direction Switching
(Pn320) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-33
Analog Torque Limit Scale (Pn527) . . . . . . . . . . . 8-56
Applicable standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Axis Number (Pn531) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-57
B
Backup battery input (BAT). . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-32
Brake cable connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-95
I
Brake cables (robot cables) . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19
Brake cables (standard cables) . . . . . . . . . . 2-15, 2-17
Brake interlock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-20
Brake interlock output (BKIR) . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43
Brake Release Speed Setting (Pn439). . . . . . . . . 8-45
Brake Timing during Operation (Pn438) . . . . . . . . 8-44
Brake Timing when Stopped (Pn437). . . . . . . . . . 8-44
C
Cable specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-84
Changing the mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-8
Index-2
Clamp core . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29
Command Pulse Input Maximum Setting (Pn532) 8-57
Command Pulse Input Selection (Pn005) . . . . . . . . 8-4
COMMAND PULSE mode Selection (Pn007) . . . . . 8-4
Command Pulse Prohibition Input Read Setting (Pn519)
8-54
Command Pulse Prohibition Input Setting (Pn518) 8-53
Command Pulse Rotation Direction Switching Selection
(Pn006) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
Command Speed Selection (Pn300) . . . . . . . . . . . 8-26
Communications connector specifications (CN3A) 3-52
Connection examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-2
Connector specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-84
Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
Connector-terminal block. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
Connector-terminal block cables . . . . . . . . 2-23, 3-108
Connector-terminal Block Conversion Unit . . . . . 3-110
Contactor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-32
Control cable specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-84
Control cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
Control circuit connector specifications (CND) . . . 4-17
Control I/O connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-93
Control I/O connector specifications . . . . . . . . . . . 3-14
Control input circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
Control input signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Control Input Signal Read Setting (Pn515) . . . . . . 8-52
CONTROL mode Selection (Pn001) . . . . . . . . . . . . 8-2
CONTROL mode switching (TVSEL) . . . . . . . . . . 3-34
Control output circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-40
Control output sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-41
D
Damping control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Default Display (Pn528). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-56
Disturbance Observer Filter Setting (Pn624). . . . . 8-62
Disturbance Torque Compensation Gain (Pn623) 8-62
Drive Prohibition Input Selection (Pn504) . . . . . . . 8-47
Driver characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Driver general specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Driver part functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Driver part names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
E
EC directive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Electric Current Response Setting (Pn611). . . . . . 8-60
Electronic gear function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-12
Electronic Gear Integer Setting (Pn008) . . . . . . . . . 8-6
Electronic Gear Ratio Denominator (Pn010) . . . . . . 8-6
Electronic Gear Ratio Numerator 1 (Pn009) . . . . . . 8-6
Electronic Gear Ratio Numerator 2 (Pn500) . . . . . 8-46
Electronic Gear Ratio Numerator 3 (Pn501) . . . . . 8-46
Electronic Gear Ratio Numerator 4 (Pn502) . . . . . 8-46
Electronic gear switching 1 (GESEL1) . . . . . . . . . 3-35
Electronic gear switching 2 (GESEL2) . . . . . . . . . 3-35
Emergency stop input (EMG-STP) . . . . . . . . . . . . 3-38
Encoder cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-84
Encoder cables (robot cables). . . . . . . . . . . 2-17, 3-84
Encoder Cables (Standard Cables). . . . . . . 2-13, 2-15
Encoder connector specifications (CN2) . . . . . . . . 3-46
Encoder connectors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-93
Encoder Dividing Denominator (Pn503) . . . . . . . . 8-46
Encoder Dividing Numerator (Pn011) . . . . . . . . . . . 8-7