ST STM32F207 Series Reference Manual page 24

Contents
27.5.3
27.6 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 799
27.7 bxCAN functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 799
27.7.1
27.7.2
27.7.3
27.7.4
27.7.5
27.7.6
27.7.7
27.8 bxCAN interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .811
27.9 CAN registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 813
27.9.1
27.9.2
27.9.3
27.9.4
27.9.5
28 Ethernet (ETH): media access control (MAC) with
DMA controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 838
28.1 Ethernet introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 838
28.2 Ethernet main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 838
28.2.1
28.2.2
28.2.3
28.3 Ethernet pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 841
28.4 Ethernet functional description: SMI, MII and RMII . . . . . . . . . . . . . . . . 842
28.4.1
28.4.2
28.4.3
28.4.4
28.5 Ethernet functional description: MAC 802.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 849
28.5.1
28.5.2
28.5.3
28.5.4
24/1381
Loop back combined with silent mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 798
Transmission handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 799
Time triggered communication mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 801
Reception handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 801
Identifier filtering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 803
Message storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 807
Error management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 809
Bit timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 809
Register access protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 813
CAN control and status registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 813
CAN mailbox registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 823
CAN filter registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 830
bxCAN register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 834
MAC core features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 839
DMA features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 840
PTP features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 840
Station management interface: SMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 842
Media-independent interface: MII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 845
Reduced media-independent interface: RMII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 847
MII/RMII selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 849
MAC 802.3 frame format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 850
MAC frame transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 854
MAC frame reception . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 861
MAC interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 866
RM0033 Rev 9
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