ST STM32F207 Series Reference Manual page 14

Contents
15 General-purpose timers (TIM9 to TIM14) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
15.1 TIM9 to TIM14 introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
15.2 TIM9 to TIM14 main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
15.2.1
15.2.2
15.3 TIM9 to TIM14 functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
15.3.1
15.3.2
15.3.3
15.3.4
15.3.5
15.3.6
15.3.7
15.3.8
15.3.9
15.3.10 One-pulse mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
15.3.11 TIM9/12 external trigger synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455
15.3.12 Timer synchronization (TIM9/12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
15.3.13 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
15.4 TIM9 and TIM12 registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
15.4.1
15.4.2
15.4.3
15.4.4
15.4.5
15.4.6
15.4.7
15.4.8
15.4.9
15.4.10 TIM9/12 prescaler (TIMx_PSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470
15.4.11 TIM9/12 auto-reload register (TIMx_ARR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470
15.4.12 TIM9/12 capture/compare register 1 (TIMx_CCR1) . . . . . . . . . . . . . . 471
15.4.13 TIM9/12 capture/compare register 2 (TIMx_CCR2) . . . . . . . . . . . . . . 471
15.4.14 TIM9/12 register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
15.5 TIM10/11/13/14 registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474
15.5.1
14/1381
TIM9/TIM12 main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
TIM10/TIM11 and TIM13/TIM14 main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
Time-base unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
Counter modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
Clock selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
Capture/compare channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
Input capture mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
PWM input mode (only for TIM9/12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
Forced output mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
Output compare mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
PWM mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
TIM9/12 control register 1 (TIMx_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
TIM9/12 control register 2 (TIMx_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460
TIM9/12 slave mode control register (TIMx_SMCR) . . . . . . . . . . . . . . 461
TIM9/12 Interrupt enable register (TIMx_DIER) . . . . . . . . . . . . . . . . . 462
TIM9/12 status register (TIMx_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
TIM9/12 event generation register (TIMx_EGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . 465
TIM9/12 capture/compare mode register 1 (TIMx_CCMR1) . . . . . . . . 466
TIM9/12 capture/compare enable register (TIMx_CCER) . . . . . . . . . . 469
TIM9/12 counter (TIMx_CNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470
TIM10/11/13/14 control register 1 (TIMx_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474
RM0033 Rev 9
RM0033