Festo CAMC-G-S3 Manual page 7

CAMC-G-S3
6 Service, repair, replacement, waste management
6.1 Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Repair . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Replacement of the safety module
6.3.1 Disassembly and installation
6.3.2 Accepting safety module
6.3.3 Recommissioning with the SafetyTool
6.4 De-commissioning and disposal
A Technical appendix
A.1 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.1 Safety engineering
A.1.2 General
A.1.3 Operating and ambient conditions
A.1.4 Digital inputs DIN40A/B to DIN43A/B and DIN44 to DIN49 [X40]
A.1.5 Digital outputs DOUT40A/B to DOUT42A/B [X40]
A.1.6 Signal contact C1/C2 [X40]
A.1.7 24 V auxiliary voltage [X40]
A.1.8 Version of the connecting cable [X40]
A.1.9 Digital output for a holding brake on the basic unit [X6]
A.2 Safety data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.1 Safety functions
A.2.2 Digital inputs
A.2.3 Encoder systems
A.2.4 Digital outputs
A.3 System precision and reaction time
A.3.1 Accuracy of position monitoring (SOS) from the point of view of the application
A.3.2 Accuracy of speed monitoring (SLS, SSR)
from the point of view of the application
A.3.3 Specification of the relevant parameters for Safe Speed Function (with SLS, SSR) . . . .
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A.3.4 Requirements for encoder errors from the point of view of the application
A.3.5 Vector length monitoring of analogue encoder signals (resolver, SIN/COS encoder) . .
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A.3.6 Impact of an angle error within the error limits of
vector length monitoring on the speed signal
A.3.7 Basis for observation of system accuracy
A.4 Status messages, diagnostics via fieldbus
A.4.1 Output of status messages via the digital outputs of the basic unit
A.4.2 Status signals via fieldbus - protocol CiA 402
A.4.3 Status signals via fieldbus - protocol FHPP
Festo - GDCP-CAMC-G-S3-EN - 1406NH - English
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