CAMC-G-S3
(de) Kurzbeschreibung
Original: de
Sicherheitsmodul für die Motorcontroller CMMP-AS-...-M3
Originalbetriebsanleitung
Die vollständige Dokumentation zum Sicherheitsmodul sowie die Dokumenta-
tion zum Motorcontroller CMMP-AS-...-M3 finden Sie im Format PDF auf der dem
Motorcontroller beiliegenden CD-ROM oder unter
Die vorliegende Kurzbeschreibung bezieht sich auf folgende Versionen:
– Sicherheitsmodul CAMC-G-S3, ab Revision 01 (Gesamtrevision 1.1).
– Motorcontroller CMMP-AS-...-M3, Firmware ab Version 4.0.1501.2.1.
– FCT-PlugIn CMMP-AS ab Version 2.4.x.x mit Safetytool ab Version 1.0.x.x
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Sicherheit
1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise
• Beachten Sie unbedingt zusätzlich die generellen Sicherheitsvorschriften zum
Motorcontroller CMMP-AS-...-M3.
Die generellen Sicherheitsvorschriften zum CMMP-AS-...-M3 finden Sie in der
Dokumentation Hardware, GDCP-CMMP-M3-HW-....
Hinweis
Verlust der Sicherheitsfunktion!
Nicht-Einhalten von Umgebungs- und Anschlussbedingungen kann zum Verlust
der Sicherheitsfunktion führen.
• Halten Sie die spezifizierten Umgebungs- und Anschlussbedingungen ein,
insbesondere die Eingangsspannungstoleranzen
Hinweis
Beschädigung des Sicherheitsmoduls oder des Motorcontrollers durch
unsachgemäße Handhabung.
Unsachgemäße Handhabung kann zur Beschädigung führen.
• Vor Montage- und Installationsarbeiten Versorgungsspannungen ausschalten.
Versorgungsspannungen erst dann einschalten, wenn Montage- und Installa-
tionsarbeiten vollständig abgeschlossen sind.
• Modul nie unter Spannung aus dem Motorcontroller ziehen oder einstecken!
• Beachten Sie die Handhabungsvorschriften für elektrostatisch gefährdete
Bauelemente.
1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Sicherheitsmodul CAMC-G-S3 dient ausschließlich als Erweiterung der Motor-
controller CMMP-AS-...-M3 zum Erreichen der Sicherheitsfunktionen STO, SS1,
SS2, SOS, SLS, SSR, SSM, SBC nach EN 61800-5-2.
Der Motorcontroller CMMP-AS-...-M3 mit Sicherheitsmodul CAMC-G-S3 ist ein
Produkt mit sicherheitsrelevanten Funktionen und zum Einbau in Maschinen bzw.
automatisierungstechnischen Anlagen bestimmt und folgendermaßen einzu-
setzen:
– im technisch einwandfreien Zustand,
– im Originalzustand ohne eigenmächtige Veränderungen,
– innerhalb der durch die technischen Daten definierten Grenzen des Produkts
(
Abschnitt 11),
– im Industriebereich.
Hinweis
Bei Schäden, die aus unbefugten Eingriffen oder nicht bestimmungsgemäßer
Verwendung entstehen, erlischt der Gewährleistungs- und Haftungsanspruch
gegenüber dem Hersteller.
Festo AG & Co. KG
Postfach
73726 Esslingen
Deutschland
+49 711 347-0
www.festo.com
759303
1406NH
. . . . . . . . . . .
Deutsch
www.festo.com/sp.
Abschnitt 11.
1.3 Vorhersehbare Fehlanwendung
Zur nicht bestimmungsgemäßen Verwendung gehören folgende vorhersehbare
Fehlanwendungen:
– der Einsatz in einem anderen Gerät als dem CMMP-AS-...-M3,
– der Einsatz im Außenbereich,
– der Einsatz im nicht-industriellen Bereich (Wohnbereich),
– der Einsatz außerhalb der durch die technischen Daten definierten Grenzen des
Produkts,
– eigenmächtige Veränderungen.
Hinweis
– Die Funktion STO ist bei Antrieben, auf die ein permanentes Moment wirkt
(z. B. hängende Lasten), als alleinige Sicherheitsfunktion nicht ausreichend.
– Überbrückung von Sicherheitseinrichtungen ist unzulässig.
– Reparaturen am Modul sind unzulässig!
Die Funktion STO (Safe Torque Off ) schützt nicht gegen elektrischen Schlag, son-
dern ausschließlich gegen gefährliche Bewegungen!
1.4 Erreichbares Sicherheitsniveau,
Sicherheitsfunktion nach EN ISO 13849 / EN 61800-5-2
Das Sicherheitsmodul erfüllt die Anforderungen der Prüfgrundlagen
– Kategorie 4, PL e nach EN ISO 13849-1,
– SIL CL 3 nach EN 62061,
und kann in Anwendungen bis Kat. 4 / PL e nach EN ISO 13849-1 und bis SIL 3 nach
EN 62061 / IEC 61508 eingesetzt werden.
Das erreichbare Sicherheitsniveau hängt von den weiteren Komponenten ab, die
zur Realisierung einer Sicherheitsfunktion genutzt werden.
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Voraussetzungen für den Produkteinsatz
• Stellen Sie die vollständige Dokumentation dem Konstrukteur, Monteur und
dem für die Inbetriebnahme zuständigen Personal der Maschine oder Anlage, an
der dieses Produkt zum Einsatz kommt, zur Verfügung.
• Berücksichtigen Sie die für den Bestimmungsort geltenden gesetzlichen Rege-
lungen sowie:
– Vorschriften und Normen,
– Regelungen der Prüforganisationen und Versicherungen,
– nationale Bestimmungen.
2.1 Technische Voraussetzungen
Allgemeine, stets zu beachtende Hinweise für den ordnungsgemäßen und sicheren
Einsatz des Produkts:
• Halten Sie die in den technischen Daten spezifizierten Anschluss- und Umge-
bungsbedingungen des Sicherheitsmoduls (
trollers sowie aller angeschlossenen Komponenten ein.
Nur die Einhaltung der Grenzwerte bzw. der Belastungsgrenzen ermöglicht ein
Betreiben des Produkts gemäß den einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.
• Beachten Sie die Hinweise und Warnungen in dieser Dokumentation.
2.2 Qualifikation des Fachpersonals (Anforderungen an das Personal)
Das Gerät darf nur von einer elektrotechnisch befähigten Person in Betrieb genom-
men werden, die vertraut ist mit:
– der Installation und dem Betrieb von elektrischen Steuerungssystemen,
– den geltenden Vorschriften zum Betrieb sicherheitstechnischer Anlagen,
– den geltenden Vorschriften zur Unfallverhütung und Arbeitssicherheit und
– der Dokumentation zum Produkt.
2.3 Diagnosedeckungsgrad (DC)
Der Diagnosedeckungsgrad hängt von der Einbindung des Motorcontrollers mit
Sicherheitsmodul in die Steuerkette, von den verwendeten Motoren/Positionsge-
bern, sowie von den umgesetzten Maßnahmen zur Diagnose ab.
Wenn bei der Diagnose eine potentiell gefährliche Störung erkannt wird, müssen
geeignete Maßnahmen zum Erhalt des Sicherheitsniveaus vorgesehen werden.
2.4 Einsatzbereich und Zulassungen
Der Motorcontroller mit eingebautem Sicherheitsmodul ist ein Sicherheitsbauteil
nach Maschinenrichtlinie 2006/42/EG, der Motorcontroller ist mit dem CE-Kennzei-
chen versehen. Sicherheitsgerichtete Normen und Prüfwerte, die das Produkt
einhält und erfüllt, finden Sie im Abschnitt „Technische Daten" (
Die produktrelevanten EG-Richtlinien entnehmen Sie bitte der Konformitätserklä-
rung. Zertifikate und Konformitätserklärungen zu diesem Produkt finden Sie auf
www.festo.com/sp .
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Produktbeschreibung
3.1 Unterstützte Geräte
Das Sicherheitsmodul CAMC-G-S3 kann ausschließlich in Motorcontrollern ent-
sprechend Abschnitt 1.2 eingesetzt werden. Die Motorcontroller CMMP-AS-...-M3
werden ohne Sicherheits- oder Schaltermodul im Steckplatz Ext3 ausgeliefert.
Anhang 11), des Motorcon-
Abschnitt 11).