YASKAWA SGM series User Manual page 63

Chapter Table of Contents, Continued
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3.5 Running the Motor Smoothly
3.5.1 Using the Soft Start Function
3.5.2 Using the Smoothing Function
3.5.3 Adjusting Gain
3.5.4 Adjusting Offset
3.5.5 Setting the Torque Reference Filter Time Constant
3.6 Minimizing Positioning Time
3.6.1 Using Autotuning Function
3.6.2 Setting Servo Gain
3.6.3 Using Feed-forward Control
3.6.4 Using Proportional Control
3.6.5 Setting Speed Bias
3.6.6 Using Mode Switch
3.6.7 Using Speed Loop Compensation Function
3.7 Forming a Protective Sequence
3.7.1 Using Servo Alarm Output and Alarm Code Output
3.7.2 Using Servo ON Input Signal
3.7.3 Using Positioning Complete Signal
3.7.4 Using Speed Coincidence Output Signal
3.7.5 Using Running Output Signal
3.7.6 Handling of Power Loss
3.8 Special Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8.1 Wiring Instructions
3.8.2 Wiring for Noise Control
3.8.3 Using More Than One Servo Drive
3.8.4 Using Regenerative Units
3.8.5 Using an Absolute Encoder
3.8.6 Extending an Encoder Cable
3.8.7 Using SGDA Servopack with High Voltage Line
3.8.8 Connector Terminal Layouts
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