YASKAWA SGM series User Manual page 11

Ac servomotors and drivers
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Table of Contents

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4.2
Using the Functions
4.2.1
Operation in Alarm Trace-back Mode
4.2.2
Operation Using the Digital Operator
4.2.3
Autotuning
4.2.4
Reference Offset Automatic Adjustment
4.2.5
Speed Reference Offset Manual Adjustment Mode
4.2.6
Clearing Alarm Trace-back Data
4.2.7
Checking Motor Type
4.2.8
Checking Software Version
CHAPTER 5
SERVO SELECTION AND DATA SHEETS
5.1
Selecting a Σ-Series Servo
5.1.1
Selecting a Servomotor
5.1.2
Selecting a Servopack
5.1.3
Selecting a Digital Operator
5.2
SGM Servomotor
5.2.1
Ratings and Specifications
5.2.2
Mechanical Characteristics
5.3
Servopack Ratings and Specifications
5.3.1
Ratings and Specifications
5.3.2
Overload Characteristics
5.3.3
Starting Time and Stopping Time
5.3.4
Load Inertia
5.3.5
Overhanging Loads
5.3.6
In-rush Current and Power Loss
5.4
Σ-Series Dimensional Drawings
5.4.1
Servomotor Dimensional Drawings
5.4.2
Servopack Dimensional Drawings
5.4.3
Digital Operator Dimensional Drawings
5.5
Selecting Peripheral Devices
5.5.1
Selecting Peripheral Devices
5.5.2
Order List
5.6
Specifications and Dimensional Drawings of Peripheral Devices
5.6.1
Cable Specifications and Peripheral Devices
5.6.2
Motor Cables
5.6.3
Connector Kits
5.6.4
Brake Power Supply
5.6.5
Encoder Cables
5.6.6
Battery for Absolute Encoder
5.6.7
1CN Connector
5.6.8
Connector Terminal Block Converter Unit
5.6.9
Cable With 1CN Connector and One End Without Connector
5.6.10
Circuit Breaker
5.6.11
Noise Filter
5.6.12
Magnetic Contactor
5.6.13
Surge Suppressor
5.6.14
Regenerative Unit
xii
CONTENTS
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