ST STM32F446 Series Reference Manual page 28

Contents
30.3.2
30.3.3
30.3.4
30.4 bxCAN operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1035
30.4.1
30.4.2
30.4.3
30.5 Test mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1037
30.5.1
30.5.2
30.5.3
30.6 Behavior in debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1038
30.7 bxCAN functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1038
30.7.1
30.7.2
30.7.3
30.7.4
30.7.5
30.7.6
30.7.7
30.8 bxCAN interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1051
30.9 CAN registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1052
30.9.1
30.9.2
30.9.3
30.9.4
30.9.5
31 USB on-the-go full-speed/high-speed (OTG_FS/OTG_HS) . . . . . . . 1077
31.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1077
31.2 OTG main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1078
31.2.1
31.2.2
31.2.3
31.3 OTG Implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1081
31.4 OTG functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1082
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Control, status and configuration registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1033
Tx mailboxes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1033
Acceptance filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1034
Initialization mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1035
Normal mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1035
Sleep mode (low-power) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1036
Silent mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1037
Loop back mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1037
Loop back combined with silent mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1038
Transmission handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1038
Time triggered communication mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1040
Reception handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1040
Identifier filtering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1042
Message storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1046
Error management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1048
Bit timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1048
Register access protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1052
CAN control and status registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1052
CAN mailbox registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1062
CAN filter registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1069
bxCAN register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1073
General features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1079
Host-mode features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1080
Peripheral-mode features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1080
RM0390 Rev 4
RM0390