Mitsubishi Electric FR-A820-00046 (0.4K) Instruction Manual page 843

Pr.
C19
Terminal 1 gain (torque)
(920)
C29 Motor temperature detection
(925) calibration (analog input)
C30 Terminal 6 bias frequency
(926) (speed)
C31
Terminal 6 bias (speed)
(926)
C32 Terminal 6 gain frequency
(927) (speed)
C33
Terminal 6 gain (speed)
(927)
C34 Terminal 6 bias command
(928) (torque)
C35
Terminal 6 bias (torque)
(928)
Terminal 6 gain command
C36
(929)
(torque)
C37
Terminal 6 gain (torque)
(929)
C8
Current output bias signal
(930)
C9
Current output bias current
(930)
C10
Current output gain signal
(931)
C11
Current output gain current
(931)
C38 Terminal 4 bias command
(932) (torque)
C39
Terminal 4 bias (torque)
(932)
C40 Terminal 4 gain command
(933) (torque)
C41
Terminal 4 gain (torque)
(933)
C42
PID display bias coefficient
(934)
C43
PID display bias analog value
(934)
C44
PID display gain coefficient
(935)
C45
PID display gain analog value
(935)
977 Input voltage mode selection
989 Parameter copy alarm release
990 PU buzzer control
991 PU contrast adjustment
Operation panel setting dial push
992
monitor selection
994 Droop break point gain
995 Droop break point torque
997 Fault initiation
998 PM parameter initialization
999 Automatic parameter setting
844
9. APPENDIX
9.3 Parameters (functions) and instruction codes under different control methods
Instruction
*1
code
Name
14 94
19 99
1A 9A
1A 9A
1B 9B
1B 9B
1C 9C
1C 9C
1D 9D
1D 9D
1E 9E
1E 9E
1F 9F
1F 9F
20 A0
20 A0
21 A1
21 A1
22 A2
22 A2
23 A3
23 A3
4D CD
59 D9
5A DA
5B DB
5C DC
5E DE
5F DF
61 E1
62 E2
63 E3
Control method
Vector Vector Vector
9 × × ○ ○
9 ○ ○ ○ ○
9 ○ ○ ○ ○
9 ○ ○ ○ ○
9 ○ ○ ○ ○
9 ○ ○ ○ ○
9 × × ○ ○
9 × × ○ ○
9 × × ○ ○
9 × × ○ ○
9 ○ ○ ○ ○
9 ○ ○ ○ ○
9 ○ ○ ○ ○
9 ○ ○ ○ ○
9 × × ○ ○
9 × × ○ ○
9 × × ○ ○
9 × × ○ ○
9 ○ ○ ○ ×
9 ○ ○ ○ ×
9 ○ ○ ○ ×
9 ○ ○ ○ ×
9 ○ ○ ○ ○
9 ○ ○ ○ ○
9 ○ ○ ○ ○
9 ○ ○ ○ ○
9 ○ ○ ○ ○
9 × ○ ○ ×
9 × ○ ○ ×
9 ○ ○ ○ ○
9 ○ ○ ○ ○
9 ○ ○ ○ ○
*2
*3
Sensorless Sensorless Sensorless PM PM PM
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ × ×
○ ○ ○ × ×
○ ○ ○ × ×
○ ○ ○ × ×
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
× ○ × ○ ×
× ○ × ○ ×
× ○ × ○ ×
× ○ × ○ ×
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
× ○ × ○ ×
× ○ × ○ ×
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
Parameter
○ × ○
○ × ○
○ × ○
○ × ○
○ × ○
○ × ○
○ × ○
○ × ○
○ × ○
○ × ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ × ○
○ × ○
○ × ○
○ × ○
○ × ○
○ × ○
○ × ○
○ × ○
○ × ×
○ × ○
○ ○ ○
○ × ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
× ○ ○
○ ○ ○
× × ○