Mitsubishi Electric FR-A820-00046 (0.4K) Instruction Manual page 840

Pr. Name
813 Torque limit level (3rd quadrant)
814 Torque limit level (4th quadrant)
815 Torque limit level 2
Torque limit level during
816
acceleration
Torque limit level during
817
deceleration
Easy gain tuning response level
818
setting
819 Easy gain tuning selection
820 Speed control P gain 1
821 Speed control integral time 1
822 Speed setting filter 1
Speed detection filter
823
1
Torque control P gain 1 (current
824
loop proportional gain)
Torque control integral time 1
825
(current loop integral time)
826 Torque setting filter 1
827 Torque detection filter 1
828 Model speed control gain
Number of machine end encoder
829
pulses
830 Speed control P gain 2
831 Speed control integral time 2
832 Speed setting filter 2
Speed detection filter
833
2
834 Torque control P gain 2
835 Torque control integral time 2
836 Torque setting filter 2
837 Torque detection filter 2
DA1 terminal function
838
selection
839
DA1 output filter
840 Torque bias selection
841 Torque bias 1
842 Torque bias 2
843 Torque bias 3
844 Torque bias filter
845 Torque bias operation time
Torque bias balance
846
compensation
Fall-time torque bias terminal 1
847
bias
Fall-time torque bias terminal 1
848
gain
Instruction
*1
code
0D 8D 8 × × ○
0E 8E 8 × × ○
0F 8F 8 × × ○
10 90 8 × × ○
11 91 8 × × ○
12 92 8 × × ○
13 93 8 × × ○
14 94 8 × × ○
15 95 8 × × ○
16 96 8 × × ○
17 97 8 × × ○
18 98 8 × × ○
19 99 8 × × ○
1A 9A 8 × × ○
1B 9B 8 × × ○
1C 9C 8 × × ○
1D 9D 8 ○ ○ ○
1E 9E 8 × × ○
1F 9F 8 × × ○
20 A0 8 × × ○
21 A1 8 × × ○
22 A2 8 × × ○
23 A3 8 × × ○
24 A4 8 × × ○
25 A5 8 × × ○
26 A6 8 ○ ○ ○
27 A7 8 ○ ○ ○
○
28 A8 8 × ×
(×)
○
29 A9 8 × ×
(×)
○
2A AA 8 × ×
(×)
○
2B AB 8 × ×
(×)
○
2C AC 8 × ×
(×)
○
2D AD 8 × ×
(×)
○
2E AE 8 × ×
(×)
○
2F AF 8 × ×
(×)
○
30 B0 8 × ×
(×)
9.3 Parameters (functions) and instruction codes under different control methods
*2
Control method
*3
Vector Vector Vector Sensorless Sensorless Sensorless
○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○
× ○ ○ ×
× ○ ○ ×
× ○ ○ ×
× ○ ○ ×
○ × ○ ○
○ ○ × ×
○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○
× ○ ○ ×
× × × ×
× ○ ○ ×
× ○ ○ ×
○ × ○ ○
× ○ × ×
○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○
× × ○ ×
× × ○ ×
× × ○ ×
× × ○ ×
× × ○ ×
× × ○ ×
× × ○ ×
× × ○ ×
× × ○ ×
Parameter
PM PM PM
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ × ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ × ○ ○ ○
× × ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
× × ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ × ○ ○ ○
× ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
× × ○ ○ ○
× × ○ ○ ○
× × ○ ○ ○
× × ○ ○ ○
× × ○ ○ ○
× × ○ ○ ○
× × ○ ○ ○
× × ○ ○ ○
× × ○ ○ ○
841
9. APPENDIX
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10