Mitsubishi Electric FR-A820-00046 (0.4K) Instruction Manual page 831

Pr.
RS-485 communication check
336
time interval
RS-485 communication waiting
337
time setting
Communication operation
338
command source
Communication speed
339
command source
Communication startup mode
340
selection
RS-485 communication CR/LF
341
selection
Communication EEPROM write
342
selection
343 Communication error count
345 DeviceNet address
346 DeviceNet baud rate
Communication reset
349
selection
Stop position command
350
selection
Orientation
351
speed
352 Creep speed
Creep switchover
353
position
Position loop switchover
354
position
DC injection brake start
355
position
Internal stop position
356
command
Orientation in-position
357
zone
Servo torque
358
selection
Encoder rotation
359
direction
16-bit data
360
selection
361
Position shift
Orientation position loop
362
gain
Completion signal output delay
363
time
Encoder stop check
364
time
Orientation
365
limit
366
Recheck time
Speed feedback
367
range
Feedback
368
gain
832
9. APPENDIX
9.3 Parameters (functions) and instruction codes under different control methods
Instruction
*1
code
Name
24 A4
25 A5
26 A6
27 A7
28 A8
29 A9
2A AA
2B AB
2D AD
2E AE
31 B1
32 B2
33 B3
34 B4
35 B5
36 B6
37 B7
38 B8
39 B9
3A BA
3B BB
3C BC
3D BD
3E BE
3F BF
40 C0
41 C1
42 C2
43 C3
44 C4
Control method
Vector Vector Vector
3 ○ ○ ○ ○
3 ○ ○ ○ ○
3 ○ ○ ○ ○
3 ○ ○ ○ ○
3 ○ ○ ○ ○
3 ○ ○ ○ ○
3 ○ ○ ○ ○
3 ○ ○ ○ ○
3 ○ ○ ○ ○
3 ○ ○ ○ ○
3 ○ ○ ○ ○
3 ○ ○ ○ ×
3 ○ ○ ○ ×
3 ○ ○ ○ ×
3 ○ ○ ○ ×
3 ○ ○ ○ ×
3 ○ ○ ○ ×
3 ○ ○ ○ ×
3 ○ ○ ○ ×
3 ○ ○ ○ ×
○
3 ○ ○ ○
(∆)
3 ○ ○ ○ ×
3 ○ ○ ○ ×
3 ○ ○ ○ ×
3 ○ ○ ○ ×
3 ○ ○ ○ ×
3 ○ ○ ○ ×
3 ○ ○ ○ ×
3 ○ ○ × ×
3 ○ ○ × ×
*2
*3
Sensorless Sensorless Sensorless PM PM PM
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
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○ ○ ○ ○ ○
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× × × × ×
× × × × ×
× × × × ×
× × × × ×
× × × × ×
× × × × ×
× × × × ×
× × × × ×
× × × × ×
○
× × × ×
(∆)
× × × × ×
× × × × ×
× × × × ×
× × × × ×
× × × × ×
× × × × ×
× × × × ×
× × × × ×
× × × × ×
Parameter
*5 *5
○
○ ○
*5 *5
○
○ ○
*5 *5
○
○ ○
*5 *5
○
○ ○
*5 *5
○
○ ○
*5 *5
○
○ ○
○ ○ ○
× × ×
*5 *5
○
○ ○
*5 *5
○
○ ○
*5 *5
○
○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
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○ ○ ○
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