Table of Contents
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24.5.1 Functions and threads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 810
24.5.2 Host interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 823
24.5.3 Scheduler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 829
24.5.4 Parameter sharing and coherency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 836
24.5.5 Enhanced Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 840
24.5.6 Time Bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 885
24.5.7 EAC - eTPU angle counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 893
24.5.8 Microengine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .912
24.5.9 Microinstruction set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 929
24.5.10Test and Development Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 962
24.6 Initialization/Application information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 969
24.6.1 Configuration sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 969
24.6.2 Reset options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 970
24.6.3 Multiple parameter coherency methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .970
24.6.4 Programming hints and caveats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 971
24.6.5 Estimating worst-case latency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .972
24.6.6 Endianness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 988
24.7 Appendices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .988
24.7.1 Microcycle and I/O timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .988
24.7.2 Initialization code example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 992
24.7.3 Predefined channel mode summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 995
24.7.4 MISC algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 999
Enhanced Queued Analog-to-Digital Converter (EQADC)
25.1 Information Specific to This Device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1001
25.1.1 Device-Specific Pin Configuration Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1001
25.1.2 Availability of Analog Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1002
25.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1002
25.2.1 Module overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1002
25.2.2 Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1003
25.2.3 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1004
25.3 Modes of operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1006
25.3.1 Normal mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1006
25.3.2 Streaming mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1006
25.3.3 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1007
25.3.4 Stop mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1008
25.4 External signal description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1009
25.4.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1009
25.4.2 Detailed signal descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1011
25.5 Memory Map/Register Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1015
25.5.1 EQADC Memory Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1015
25.5.2 EQADC Register Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1019
25.5.3 On-Chip ADC Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1057
25.6 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1071
14
Chapter 25
MPC5644A Microcontroller Reference Manual, Rev. 6
Freescale Semiconductor
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