Table of Contents
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30.9.11Buffered SPI operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1320
30.9.12Continuous peripheral chip select . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1321
30.9.13Peripheral chip select expansion and deglitching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1321
30.9.14DMA and interrupt conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1321
30.9.15Modified SPI transfer format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1322
30.9.16LVDS pad usage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1322
30.9.17DSPI connections to eTPU_A, eMIOS and SIU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1323
30.9.18Power saving features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1330
30.10Initialization/Application information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1331
30.10.1How to manage DSPI queues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1331
30.10.2Switching master and slave mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1332
30.10.3Baud rate settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1332
30.10.4Delay settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1333
30.10.5DSPI Compatibility with the QSPI of the MPC500 MCUs . . . . . . . . . . . . . . . 1333
30.10.6Calculation of FIFO pointer addresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1334
Enhanced Serial Communication Interface (ESCI)
31.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1337
31.1.1 Bibliography . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1337
31.1.2 Acronyms and abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1337
31.1.3 Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1337
31.1.4 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1338
31.1.5 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1339
31.1.6 Modes of operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1340
31.2 External signal description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1340
31.2.1 Detailed signal descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1340
31.3 Memory map and register definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1341
31.3.1 Memory map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1341
31.3.2 Register descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1342
31.4 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1356
31.4.1 Module control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1356
31.4.2 Frame formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1356
31.4.3 Baud rate and clock generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1359
31.4.4 Baud rate tolerance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1361
31.4.5 SCI mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1363
31.4.6 LIN mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1377
31.4.7 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1386
31.5 Application Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1387
31.5.1 SCI data frames separated by preamble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1387
32.1 Information specific to this device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1389
18
Chapter 31
Chapter 32
FlexCAN Module
MPC5644A Microcontroller Reference Manual, Rev. 6
Freescale Semiconductor
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