Table of Contents
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23.3.16REACM Modulation Control Word Bank Registers (REACM_MWBK) . . . . . . 714
23.4 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .717
23.4.1 Reaction channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 717
23.4.2 Modulation control words bank . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 719
23.4.3 Shared timer bank . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 720
23.4.4 Hold-off timer bank . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 721
23.4.5 Threshold bank and comparator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 722
23.4.6 ADC interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 723
23.4.7 Prescalers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 725
23.4.8 Banked mode support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 725
23.5 Modulation Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 727
23.5.1 Threshold/Threshold mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 727
23.5.2 Threshold/Hold-off mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 727
23.5.3 Limitations on the modulation process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 728
23.6 Monitored modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 731
23.7 DMA support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 734
23.8 Reset overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 735
23.9 Reaction module interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 735
23.9.1 Interrupt sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .736
23.10Use cases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 736
23.10.1Advancing modulation phase on a threshold level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 742
23.10.2Controlling the loop function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 743
23.10.3Banked mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 744
24.1 Information specific to this device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745
24.1.1 Device-specific features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745
24.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .745
24.2.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 746
24.2.2 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 752
24.2.3 Modes of operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 756
24.3 External signal description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 758
24.3.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 758
24.3.2 Detailed signal descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 758
24.4 Memory map/register definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 760
24.4.1 Memory map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 760
24.4.2 System configuration registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 767
24.4.3 Time base registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 781
24.4.4 Engine related registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 790
24.4.5 Channel registers layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 792
24.4.6 Global channel registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 792
24.4.7 Channel configuration and control registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .801
24.5 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .810
Freescale Semiconductor
Chapter 24
Enhanced Time Processing Unit (eTPU2)
MPC5644A Microcontroller Reference Manual, Rev. 6
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