Section 9 Other Operations - Omron CS1W-NC113 Manual

This section describes the following operations: jogging, teaching, interrupt feeding, forced interrupt, deceleration stop, over-
ride, error counter reset output/origin-adjustment command output, backlash compensation, and software limits.
9-1 Jogging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-1-1 Outline of Operation
9-1-2 Procedure for Executing JOG
9-1-3 Beginning Words of Operating Memory Area, Operating Data Area,
and Parameter Areas
9-1-4 Operating Memory Area Allocation and Operating Data Area Settings
9-1-5 Timing Chart
9-2 Teaching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-2-1 Outline of Operation
9-2-2 Procedure for Teaching
9-2-3 Beginning Words of Operating Memory Area, Operating Data Area,
and Parameter Areas
9-2-4 Operating Memory Area Allocation and Operating Data Area Settings
9-2-5 Timing Chart
9-3 Interrupt Feeding
9-3-1 Outline of Operation
9-3-2 Procedure for Memory Operation
9-3-3 Procedure for Direct Operation
9-3-4 Beginning Words of Operating Memory Area, Operating Data Area,
and Parameter Areas
9-3-5 Operating Memory Area Allocation and Operating Data Area Settings
9-3-6 Timing Chart
9-4 Forced Interrupt
9-4-1 Beginning Words of Operating Memory Area, Operating Data Area,
and Parameter Areas
9-4-2 Operating Memory Area Allocation and Operating Data Area Settings
9-4-3 Timing Chart
9-5 Deceleration Stop
9-5-1 Outline of Operation
9-5-2 Beginning Words of Operating Memory Area, Operating Data Area,
and Parameter Areas
9-5-3 Operating Memory Area Allocation
9-5-4 Deceleration Stop During Positioning
9-5-5 Timing Chart
9-6 Override . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-6-1 Outline of Operation
9-6-2 Beginning Words of Operating Memory Area, Operating Data Area,
and Parameter Areas
9-6-3 Operating Memory Area Allocation and Operating Data Area Settings
9-6-4 Timing Chart
9-7 Error Counter Reset Output and Origin Adjustment Command Output
9-7-1 Outline of Operation
9-7-2 Beginning Words of Operating Memory Area, Operating Data Area,
and Parameter Areas
9-7-3 Operating Memory Area Allocation and External I/O Connector
Pin Arrangement
9-7-4 Timing Chart
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SECTION 9
Other Operations
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