Section 7 Direct Operation - Omron CS1W-NC113 Manual

This section provides an overview of direct operation, describes the parameter and data settings required to perform direct
operation, and gives sample programs.
7-1 Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-2 Direct Operation Procedure
7-3 Setting Data for Direct Operation
7-3-1 Beginning Words of Operating Memory Area, Operating Data Area,
and Parameter Areas
7-3-2 Axis Parameter Area
7-3-3 Operating Memory Area
7-3-4 Operating Data Area
7-4 Operations With Direct Operation
7-4-1 Starting Direct Operation
7-4-2 Direct Operation and the Operating Data Area
7-4-3 Multiple Starts With Direct Operation
7-4-4 Multiple Start Operating Patterns
7-4-5 Starting Direct Operation During Memory Operation
7-5 Direct Operation Timing Charts
7-6 Acceleration/Deceleration
7-6-1 Calculation of Basic Acceleration/Deceleration Times
7-6-2 Calculation of Acceleration/Deceleration Times for Continuous Positioning
7-6-3 Calculation of Acceleration/Deceleration Times when the Speed is Changed
During Operation
7-7 Sample Program
7-7-1 Details of Operation
7-7-2 Setting Conditions and Details
7-7-3 Sample Program
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Direct Operation
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