Section 8 Memory Operation - Omron CS1W-NC113 Manual

This section provides an overview of memory operation, describes the parameter and data settings required to perform
memory operation, and gives sample programs.
8-1 Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-1-1 Axis Designation
8-1-2 Axis Designation and Flags
8-2 Memory Operation Procedure
8-3 Setting Data for Memory Operation
8-3-1 Beginning Words of Operating Memory Area, Operating Data Area,
and Parameter Areas
8-3-2 Axis Parameter Area
8-3-3 Operating Memory Area
8-3-4 Operating Data Area
8-4 Positioning Sequences
8-4-1 Sequence Format
8-4-2 Axis Designation
8-4-3 Output Code
8-4-4 Position Designation
8-4-5 Completion Code
8-4-6 Dwell Time Number
8-4-7 Acceleration and Deceleration Time Numbers
8-4-8 Initial Speed and Target Speed Numbers
8-5 Completion Codes
8-5-1 Starting Memory Operation
8-5-2 Memory Operation In Accordance With Positioning Sequences
8-6 Linear Interpolation
8-6-1 Using Continuous Completion with Linear Interpolation
8-7 Transferring Positioning Sequences
8-7-1 PCU's Internal Addresses
8-7-2 Transferring 100 Positioning Sequences from the CPU Unit to the PCU
8-8 Timing Chart for Memory Operation
8-8-1 Busy Flag
8-8-2 Sequence Number Enable Bit
8-8-3 Timing Chart for INDEPENDENT START
8-8-4 Timing Chart for START
8-8-5 Timing of Data Changes during Memory Operation
8-9 Acceleration/Deceleration
8-9-1 Calculation of Basic Acceleration/Deceleration Times
8-9-2 Calculation of Acceleration/Deceleration Times for Continuous Positioning
8-10 Sample Program
8-10-1 Operation
8-10-2 Conditions and Details of Settings
8-10-3 Setting Data
8-10-4 Program Example
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Memory Operation
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