Other Operations; Section 9 Other Operations - Omron C200HW Operation Manual

This section describes the following operations: jogging, teaching, interrupt feeding, forced interrupt, deceleration stop,
changing the present position, override, releasing pulse output prohibition, error counter reset output/origin-adjustment com-
mand output, and backlash compensation.
9-1 Jogging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-1-1 Outline of Operation
9-1-2 Procedure for Executing JOG
9-1-3 Operating Memory Area Allocation and Operating Data Area Settings
9-1-4 Timing Chart
9-2 Teaching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-2-1 Outline of Operation
9-2-2 Procedure for Teaching
9-2-3 Allocation of Operating Memory Area and Setting of Operating Data Area
9-2-4 Timing Chart
9-3 Interrupt Feeding
9-3-1 Outline of Operation
9-3-2 Procedure for Starting from Memory Operation
9-3-3 Procedures for Starting by Direct Operation
9-3-4 Operating Memory Area Allocation and Operating Data Area Settings
9-3-5 Timing Chart
9-4 Forced Interrupt
9-4-1 Timing Chart
9-5 Deceleration Stop
9-5-1 Outline of Operation
9-5-2 Operating Memory Area Allocation
9-5-3 Deceleration Stop During Positioning
9-5-4 Timing Chart
9-6 Changing the Present Position
9-6-1 Outline of Operation
9-6-2 Operating Memory Area Allocation and Operating Data Area Settings
9-6-3 Timing Chart
9-7 Override . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-7-1 Outline of Operation
9-7-2 Operating Memory Area Allocation and Operating Data Area Settings
9-7-3 Timing Chart
9-8 Releasing Pulse Output Prohibition
9-9 Error Counter Reset Output and Origin Adjustment Command Output
9-9-1 Outline of Operation
9-9-2 Operating Memory Area Allocation and External I/O Connector Pin Arrangement
9-9-3 Timing Chart
9-10 Backlash Compensation
9-10-1 Outline of Operation
9-10-2 Setting Axis Parameters
9-10-3 Backlash Compensation Operation
9-10-4 Backlash Compensation With Linear Interpolation
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SECTION 9

Other Operations

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