Omron CS1W-NC113 Manual page 6

SECTION 6
Defining the Origin
6-1 Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2 Origin Search Procedure
6-3 Data Settings Required for Origin Search
6-4 Origin Search Operation
6-5 Origin Search Timing Charts
6-6 Present Position Preset
6-7 Origin Return
6-8 Z-phase Margin
SECTION 7
Direct Operation
7-1 Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-2 Direct Operation Procedure
7-3 Setting Data for Direct Operation
7-4 Operations With Direct Operation
7-5 Direct Operation Timing Charts
7-6 Acceleration/Deceleration
7-7 Sample Program
SECTION 8
Memory Operation
8-1 Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-2 Memory Operation Procedure
8-3 Setting Data for Memory Operation
8-4 Positioning Sequences
8-5 Completion Codes
8-6 Linear Interpolation
8-7 Transferring Positioning Sequences
8-8 Timing Chart for Memory Operation
8-9 Acceleration/Deceleration
8-10 Sample Program
SECTION 9
Other Operations
9-1 Jogging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-2 Teaching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-3 Interrupt Feeding
9-4 Forced Interrupt
9-5 Deceleration Stop
9-6 Override . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-7 Error Counter Reset Output and Origin Adjustment Command Output
9-8 Backlash Compensation
9-9 Software Limit
9-10 Stop Function
SECTION 10
Program Examples
10-1 Operating Procedures for Program Examples
10-2 Memory Operation
10-3 Direct Operation
viii
TABLE OF CONTENTS
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